伟摩有限责任公司C·P·庄获国家专利权
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龙图腾网获悉伟摩有限责任公司申请的专利用于声音源定位的系统、方法和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115943643B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180051347.7，技术领域涉及：H04R3/00；该发明授权用于声音源定位的系统、方法和计算机可读介质是由C·P·庄;C-H·吴;G·巴拉钱德兰;P·斯特罗姆设计研发完成，并于2021-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于声音源定位的系统、方法和计算机可读介质在说明书摘要公布了：公开了用于声音源定位的系统、方法和计算机可读介质。该系统包括安置在自主载具的顶部上不同位置处的多个麦克风阵列。每个麦克风阵列包括两个或更多个麦克风，每个麦克风阵列的内部时钟由处理器同步，并用于生成指示麦克风何时捕获声音的时间戳。基于时间戳，处理器被配置为定位声音的源。
本发明授权用于声音源定位的系统、方法和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种用于声音源定位的系统，包括： 第一麦克风阵列，安置在自主载具上的第一位置处，第一麦克风阵列包括第一多个麦克风，第一多个麦克风中的每个麦克风能够捕获来自特定源的特定声音，以基于与第一麦克风阵列相关联的第一内部时钟生成具有时间戳的对应音频帧，所述时间戳指示第一多个麦克风中的对应麦克风捕获特定声音的时间； 第二麦克风阵列，安置在自主载具上的第二位置处，第二麦克风阵列包括第二多个麦克风，第二多个麦克风中的每个麦克风能够捕获来自特定源的特定声音，以基于与第二麦克风阵列相关联的第二内部时钟生成具有时间戳的对应音频帧，所述时间戳指示第二多个麦克风中的对应麦克风捕获特定声音的时间；以及 处理器，被配置为： 同步第一内部时钟与第二内部时钟； 执行第一操作，以基于由第一多个麦克风生成的音频帧的时间戳来相对于自主载具定位特定源； 执行第二操作，以基于由第二多个麦克风生成的音频帧的时间戳来相对于自主载具定位特定源； 基于第一操作和第二操作来确定特定源相对于自主载具的位置；以及 基于特定源相对于自主载具的位置生成操纵自主载具的命令。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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