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龙图腾网获悉上海贝林尔智能系统有限公司申请的专利一种安瓿药液抽取与注入机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115944533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211641809.3，技术领域涉及：A61J1/22；该发明授权一种安瓿药液抽取与注入机构是由赖仰贵;倪松林设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安瓿药液抽取与注入机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种安瓿药液抽取与注入机构，包括针筒旋转模组，所述针筒旋转模组连接双光轴模组，所述双光轴模组上安装有针筒控制模组；本机构兼通过自适应圆柱体抱紧模组实现不同尺寸针筒的固定，通过针筒旋转模组可以调节针筒对准方向，配合双光轴模组实现安瓿药液的自动抽取与注入，工作效率高，且避免了人工操作的失误。

本发明授权一种安瓿药液抽取与注入机构在权利要求书中公布了：1.一种安瓿药液抽取与注入机构，包括针筒旋转模组，其特征在于：所述针筒旋转模组连接双光轴模组，所述双光轴模组上安装有针筒控制模组； 所述针筒控制模组包括自适应圆柱体抱紧模组，所述自适应圆柱体抱紧模组包括抱针筒座，所述抱针筒座内部安装有电磁定铁，所述抱针筒座前端设有运动孔，所述运动孔内部安装有电磁动铁，所述电磁动铁可沿运动孔前后运动，所述电磁动铁前端连接抱指连接块，所述抱指连接块两侧转动连接抱指连接块Ⅰ，所述抱指连接块Ⅰ转动连接抱指安装块，所述抱指安装块转动连接抱针筒座，所述抱指安装块上安装有抱指，所述抱针筒座前后两端分别设有前放置槽和后放置槽，所述后放置槽上开有卡口，所述自适应圆柱体抱紧模组的抱针筒座连接安装座，所述安装座上安装有控制丝杆和导向杆，所述控制丝杆上安装有控制丝杆螺母座，所述导向杆穿过控制丝杆螺母座，所述控制丝杆螺母座上安装有卡座，所述控制丝杆连接同步轮Ⅰ，所述同步轮Ⅰ通过驱动皮带连接驱动皮带轮，所述驱动皮带轮连接控制电机，所述控制电机安装于安装座上，所述双光轴模组包括针筒臂板，所述针筒臂板两端分别安装有电机固定板和丝杆固定板，所述电机固定板和丝杆固定板之间安装有丝杆，所述丝杆一端连接同步轮，所述同步轮通过同步带连接驱动轮，所述驱动轮连接驱动电机输出端，所述驱动电机安装于电机固定板上，所述丝杆上安装有丝杆螺母座，所述针筒臂板前端安装有针筒转台内转接板，所述针筒转台内转接板连接旋转平台，所述丝杆螺母座连接安装座； 所述针筒旋转模组包括立板，所述立板设有两个，通过中撑板固定连接，所述立板上安装有旋转平台。

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