杭州海康机器人股份有限公司陈伟获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种拆垛方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115947127B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310186585.X，技术领域涉及：B65G59/02；该发明授权一种拆垛方法、装置及电子设备是由陈伟;李超设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拆垛方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种拆垛方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取位于垛形顶层的各包裹的包裹信息，各所述包裹的所述包裹信息包括：所述包裹的位置信息和所述各包裹的尺寸信息；针对每个包裹，根据所述各包裹的包裹信息对将所述包裹移动到目标位置的移动路径进行碰撞检测，得到碰撞检测结果；将所述碰撞检测结果为不碰撞的目标包裹抓取到所述目标位置。从而，提高了拆垛效率。
本发明授权一种拆垛方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种拆垛方法，其特征在于，所述方法包括： 获取位于垛形顶层的各包裹的包裹信息，各所述包裹的所述包裹信息包括：所述包裹的位置信息和所述各包裹的尺寸信息； 针对每个包裹，根据所述各包裹的包裹信息对将所述包裹移动到目标位置的移动路径进行碰撞检测，得到碰撞检测结果； 将所述碰撞检测结果为不碰撞的目标包裹抓取到所述目标位置； 所述将所述碰撞检测结果为不碰撞的目标包裹抓取到所述目标位置，包括： 确定所述碰撞检测结果为不碰撞的目标包裹； 根据所述目标包裹的包裹信息确定所述目标包裹的包裹高度、包裹大小和包裹距离，所述包裹高度为所述目标包裹距离预设水平面的高度，所述包裹距离为所述目标包裹到目标位置的距离； 根据所述目标包裹的包裹高度、包裹大小和包裹距离确定所述目标包裹的抓取优先级，所述目标包裹的抓取优先级与所述目标包括的包裹高度、包裹大小正相关，与包裹距离负相关； 将所述抓取优先级满足预设优先级条件的所述目标包裹抓取到所述目标位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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