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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司申请的专利一种铝腕臂组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115971883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310028597.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种铝腕臂组装方法是由李育冰;刘洪生;周振平;安小旭;李志军;陈瑞峰;胡闯;蒙杰;郑若涵;随哲;张亚飞设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铝腕臂组装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铝腕臂组装方法，包括如下步骤：S1，上料；将套管座和承力索座分别放置于套管座输送装置和承力索座输送装置上；S2，通过上料推头装置从所述套管座输送装置上抓取套管座并放置于组装工作台上的组装台套管座存放架上，通过上料推头装置从承力索座输送装置上抓取承力索座并放置于组装工作台上的组装台承力索座存放架上；S3，腕臂自动就位；S4，将套管座和承力索座拧紧；通过拧紧装置将套管座下端的紧固螺栓拧紧，通过生产线上方的桁架拧紧装置分别将套管座和承力索座上端的紧固螺栓拧紧。本发明实现了腕臂管的自动补料，套管座和承力索座的自动上料、自动装配、自动拧紧，实现了铝腕臂的自动化生产，提高了铝腕臂的生产效率。

本发明授权一种铝腕臂组装方法在权利要求书中公布了：1.一种铝腕臂组装方法，其特征在于：包括如下步骤： S1，上料；将套管座16放置于套管座输送装置10上，将承力索座26放置于承力索座输送装置20上，所述套管座输送装置10和所述承力索座输送装置20分别向铝腕臂生产线中持续输送套管座16和承力索座26； S2，将套管座和承力索座放置于组装工作台上；通过上料推头装置40从所述套管座输送装置10上抓取套管座16并放置于组装工作台60上的组装台套管座存放架67上，通过上料推头装置40从承力索座输送装置20上抓取承力索座26并放置于组装工作台60上的组装台承力索座存放架65上； S3，腕臂自动就位；包括平腕臂自动就位和斜腕臂自动就位，所述平腕臂自动就位在所述斜腕臂自动就位之前或之后； S4，将套管座和承力索座拧紧；通过拧紧装置80将套管座16下端的紧固螺栓拧紧，通过生产线上方的桁架拧紧装置分别将套管座16和承力索座26上端的紧固螺栓拧紧； S5，组装完成； 其中，S3中，斜腕臂自动就位包括如下步骤： S311，通过生产线上方的桁架抓手抓取斜腕臂并输送至组装工作台右侧，将斜腕臂放置于斜腕臂支撑装置70上，通过斜腕臂夹持推送装置30对斜腕臂的右端进行夹持； S312，通过上料推头装置40在斜腕臂左端部安装导向锥49； S313，通过斜腕臂夹持推送装置30对斜腕臂进行旋转，以使斜腕臂上的单耳的方向符合要求； S314，通过斜腕臂夹持推送装置30继续推送斜腕臂以使斜腕臂穿设于组装工作台60上的套管座16内； S315，压紧斜腕臂、取出导向锥；取出导向锥的步骤在压紧斜腕臂的步骤之前或之后，通过组装工作台60上的组装台斜腕臂压持装置将斜腕臂压紧固定，通过上料推头装置40从斜腕臂的左端取出导向锥49； S3中，平腕臂自动就位包括如下步骤： S321，通过生产线上方的桁架抓手抓取平腕臂并输送至组装工作台60右侧，通过平腕臂夹持推送装置50对平腕臂的右端部进行夹持； S322，通过上料推头装置40在平腕臂左端部安装导向锥49； S323，通过平腕臂夹持推送装置50对平腕臂进行旋转，以使平腕臂上的单耳的方向符合要求； S324，通过平腕臂夹持推送装置50继续推送平腕臂以使平腕臂依次穿设于组装工台60上的套管座16和承力索座26内； S325，压紧平腕臂、取出导向锥；取出导向锥的步骤在压紧平腕臂的步骤之前或之后，通过组装工作台60上的组装台平腕臂压持装置I、组装台平腕臂压持装置II分别将平腕臂进行压紧固定，通过上料推头装置40从平腕臂的左端取出导向锥49。

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