阿波罗智联(北京)科技有限公司于宁获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973159B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211675946.9，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权车辆控制方法、装置及车辆是由于宁设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、及车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆的位置信息，根据位置信息和预设高精地图，从车辆的预设驾驶模式中，确定与位置信息匹配的目标驾驶模式，其中，预设驾驶模式包括左舵驾驶模式和右舵驾驶模式，根据目标驾驶模式控制车辆的行驶，通过车辆中同时部署左舵驾驶模式和右舵驾驶模式，并根据位置信息和预设高精地图确定目标驾驶模式，以结合自动驾驶模式控制车辆的行驶的技术方案，可以避免车辆仅支持驾驶模式的单一性，从而提高对车辆控制的灵活性和多样性。
本发明授权车辆控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，包括： 获取车辆的位置信息； 根据所述位置信息和预设高精地图，从所述车辆的预设驾驶模式中，确定与所述位置信息匹配的目标驾驶模式，其中，所述预设驾驶模式包括左舵驾驶模式和右舵驾驶模式； 根据所述目标驾驶模式控制所述车辆的行驶； 其中，根据所述目标驾驶模式控制所述车辆的行驶，包括： 根据所述目标驾驶模式确定初始停靠位置；根据所述目标驾驶模式、获取到的终点位置，对所述初始停靠位置进行修正，得到目标停靠位置；根据所述目标停靠位置控制所述车辆行驶。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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