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龙图腾网获悉德正数控机床(宁波)有限公司申请的专利一种九轴加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115990792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310171386.1，技术领域涉及：B23Q39/00；该发明授权一种九轴加工装置是由罗锋设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种九轴加工装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种九轴加工装置，包括从高到低依次设有第一加工平台、第二加工平台、第三加工平台和底部平台的基座，以及滑动安装在第一加工平台上的第一轴装置、安装在第一轴装置上的第二轴装置、安装在第二轴装置上的第三轴装置、安装在第三轴装置上的第四轴装置、安装在第四轴上的第一刀具装置、安装在第二加工平台上的第五轴装置、与第五轴装置相对设置的第六轴装置、安装在第二加工平台上，且与第六轴装置连接的第七轴装置、安装在第三加工平台上的第八轴装置、安装在第八轴装置上的第九轴装置和安装在第九轴装置上的第二刀具装置。该装置采用多级台阶的方式布局的了九个轴，实现九轴加工，结构简单、成本低、加工范围广、加工效率高。

本发明授权一种九轴加工装置在权利要求书中公布了：1.一种九轴加工装置，包括第一刀具装置91和第二刀具装置92，其特征在于，还包括： 基座1，所述基座1上从高到低依次设有第一加工平台11、第二加工平台12、第三加工平台13和底部平台14； 第一轴装置，所述第一轴装置安装在所述第一加工平台11上，用于沿X向移动； 第二轴装置，所述第二轴装置安装在所述第一轴装置上，用于沿Y向移动； 第三轴装置，所述第三轴装置安装在所述第二轴装置上，用于沿Z向移动； 第四轴装置，所述第四轴装置安装在所述第三轴装置上，且所述第一刀具装置91安装在所述第四轴装置上，所述第四轴装置用于旋转所述第一刀具装置91； 第五轴装置，所述第五轴装置安装在所述第二加工平台12的一端，用于夹紧并驱动工件转动； 第六轴装置，所述第六轴装置与所述第五轴装置相对设置，用于夹紧并驱动工件转动或与所述第五轴装置配合夹紧工件； 第七轴装置，所述第七轴装置安装在所述第二加工平台12上，所述第六轴装置安装在所述第七轴装置上，用于沿X向移动所述第六轴装置； 第八轴装置，所述第八轴装置安装在所述第三加工平台13上，用于沿X向移动；及 第九轴装置，所述第九轴装置安装在所述第八轴装置上，所述第二刀具装置92安装在所述第九轴装置上，用于沿Y向移动； 其中，第五轴装置和第六轴装置分别实现各种的独立加工； 第五轴装置与第八轴装置、第九轴装置和第二刀具装置配合，独立进行车加工； 第六轴装置与第七轴装置、第一轴装置、第二轴装置、第三轴装置、第四轴装置和第一刀具装置配合实现铣加工，并能同时进行两种零件的加工；同时也能配合对一种零件进行加工，整个加工过程中无需换刀。

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