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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115997494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211532662.4，技术领域涉及：A01B43/00；该发明授权一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法是由白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;隗立昂;郑元坤;马乙骅设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法在说明书摘要公布了：一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法，该残膜回收机包括膜土团聚体回收质量调控装置，该装置包括速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器、工业相机和数据采集器，数据采集器分别与所述速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器连接，用于采集相应的传感器信号并生成数据信息；以及工控机，分别与所述工业相机、数据采集器及限深轮和可升降行走机构的液压缸连接，用于接收所述图像信息和数据信息并进行处理后，分别向所述限深轮和可升降行走机构的液压缸发送控制指令，实现膜土团聚体回收过程的多参数动态耦合质量调控。本发明还提供了膜土团聚体回收质量调控方法，保证了残膜回收机的作业质量和效率。

本发明授权一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种膜土团聚体回收质量调控装置，其特征在于，安装在残膜回收机上，包括： 速度传感器，安装在所述残膜回收机的主转动轮、二级传动轮、三级传动轮和脱膜机构、旋耕松土机构及二级集膜机构的转轴上，用于检测转速； 倾角传感器，安装在所述残膜回收机的起膜托板和可升降行走机构上，用于检测所述起膜托板和可升降行走机构的倾斜角度； 轴销传感器，安装在所述残膜回收机的限深轮的转轴上，用于检测所述限深轮的压力； 拉线位移传感器，安装在所述限深轮和可升降行走机构的液压缸上，用于检测液压缸的伸缩位移，所述限深轮和可升降行走机构分别通过各自的液压缸控制升降； 工业相机，安装在所述残膜回收机的一级捡拾机构和二级捡拾机构上方，用于生成图像信息以检测残膜回收情况； 数据采集器，分别与所述速度传感器、倾角传感器、轴销传感器和拉线位移传感器连接，用于采集相应的传感器信号并生成数据信息；以及 工控机，分别与所述工业相机、数据采集器及限深轮和可升降行走机构的液压缸连接，用于接收所述图像信息和数据信息并进行处理后，分别向所述限深轮和可升降行走机构的液压缸发送控制指令，实现膜土团聚体回收过程的多参数动态耦合质量调控； 其中，通过所述轴销传感器、倾角传感器、拉线位移传感器和工业相机多传感器动态实时检测限深轮的压力、旋耕松土机构与起膜托板的倾斜角度、限深轮与可升降行走机构液压缸的伸缩位移和残膜回收情况多个参数信息，确保调整所述旋耕松土机构的旋耕深度保持一致，并调节所述起膜托板的入土深度为设定深度，实现膜土团聚体回收多参数动态耦合质量调控。

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