珠海一微半导体股份有限公司黄泰明获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种激光机器人的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998187B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211589252.3，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种激光机器人的控制方法是由黄泰明;许登科设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光机器人的控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光机器人的控制方法，通过将激光雷达组件设置成可拆卸的结构形式，当用户需要机器人清扫底部高度较矮的沙发底或者床底时，只需将激光雷达组件拆卸下来，把机器人放在沙发或者床旁边，按下启动键即可。此时，机器人接收到启动信号，并且判断没有接收到激光雷达组件的反馈信号，则机器人切换至惯导模式，根据惯导组件的检测数据进入沙发底或者床底进行清扫，由此可以提高机器人的适用范围，避免了机器人过高而无法进入底部高度较矮的沙发底或者床底进行清扫的问题，机器人的实用性大大提高。
本发明授权一种激光机器人的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种激光机器人的控制方法，所述激光机器人包括机体、惯导组件和设置于机体顶部的激光雷达组件，所述激光雷达组件可拆卸地固定在机体顶部，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤： 机器人接收到启动信号； 机器人判断是否接收到激光雷达组件的反馈信号； 如果是，则机器人根据激光雷达组件的检测数据执行操作； 如果否，则机器人切换至惯导模式，根据惯导组件的检测数据执行操作； 其中，所述惯导组件包括设置于机体前部的碰撞传感器、设置于机体内的陀螺仪、设置于驱动轮上的里程计和设置于机体顶部的用于安装激光雷达组件的安装面上的光敏传感器，当激光雷达组件被拆卸下来时，光敏传感器就会曝露在机体外，可以检测外部的光亮程度，使得拆卸了激光雷达组件的机器人可以依靠光敏传感器和碰撞传感器进入底部高度较矮的沙发或者床底进行清扫作业，所述底部高度较矮的沙发或者床的底部高度，是介于机器人拆卸激光雷达组件后的高度与机器人未拆卸激光雷达组件的高度之间的。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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