买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院申请的专利移动机械臂操作对象的检测方法、系统及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211605193.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权移动机械臂操作对象的检测方法、系统及相关设备是由刁世普;杨海东;杨淑爱;邱彩香;李泽辉设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动机械臂操作对象的检测方法、系统及相关设备在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术应用领域，尤其涉及一种移动机械臂操作对象的检测方法、系统及相关设备。所述检测方法包括以下步骤：S1、获取移动机械臂所在场景的空间数据；S2、在所述空间数据中进行目标识别，并标记出所述移动机械臂的操作对象；S3、在所述空间数据中对所述操作对象进行空间定位，并输出操作对象的定位信息。本发明提出了一种适用于大场景大型工件的移动机械臂自寻位作业的检测方法，利用到了深度学习方法来提高操作对象的检测精度，还对训练样本图片进行拉普拉斯增强以提高网络检测性能；通过先二维检测、再三维检测的方式，能够对具有种类多样、分布位置随机等特点的操作对象的检测和定位。

本发明授权移动机械臂操作对象的检测方法、系统及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种移动机械臂操作对象的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤： S1、获取移动机械臂所在场景的空间数据； S2、在所述空间数据中进行目标识别，并标记出所述移动机械臂的操作对象； S3、在所述空间数据中对所述操作对象进行空间定位，并输出操作对象的定位信息； 其中，步骤S1包括以下子步骤： 通过UBW技术和定位标签获取所述移动机械臂的固定位置； 对所述移动机械臂所在场景进行结构化处理，调节所述移动机械臂的所述固定位置； 获取所述移动机械臂所在场景的二维空间数据和三维空间数据，作为所述空间数据； 步骤S2包括以下子步骤： 获取包含所述操作对象的图像作为数据集，并在所述数据集中为所述操作对象进行标签标记，其中，对所述数据集中的图像进行拉普拉斯增强； 根据所述数据集进行预设特征卷积神经网络进行训练，得到目标识别模型，其中，通过迁移源领域实例的方式扩充所述数据集的规模；在所述预设特征卷积神经网络的训练过程中进行检测目标区域的知识共享和迁移； 利用所述目标识别模型在所述空间数据中进行识别，得到所述操作对象的识别信息； 步骤S3包括以下子步骤： 对所述移动机械臂所在场景进行标定，以建立空间坐标系； 在所述二维空间数据中根据所述识别信息进行选框定位，得到所述操作对象在所述空间坐标系的二维定位信息； 在所述三维空间数据中根据所述识别信息和所述二维定位信息进行局部定位和坐标系变换，得到所述操作对象在所述空间坐标系的所述定位信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，其通讯地址为：528000 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园创智港A座四楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。