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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司;现代农装科技股份有限公司申请的专利一种采棉机及其打包装置、圆包缠膜装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211532607.5，技术领域涉及：B65B41/16；该发明授权一种采棉机及其打包装置、圆包缠膜装置和方法是由郝付平;韩科立;韩增德;黄涛;韩树杰;吴海华设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采棉机及其打包装置、圆包缠膜装置和方法在说明书摘要公布了：一种采棉机及其打包装置、圆包缠膜装置和方法，该采棉机包括打包装置，该打包装置包括圆包缠膜装置，该圆包缠膜装置包括：打包辊安装架，安装在打包装置的后仓下部；膜卷存放架，安装在打包装置的后仓后侧，打包膜卷置放在膜卷存放架上；托膜机构，包括托膜架和托膜油缸，托膜架前端与打包辊安装架铰接，托膜架后端通过托膜油缸与打包辊安装架连接；送膜机构，对应于打包装置的前下打包辊设置，并分别与托膜架和膜卷存放架连接；点刹机构，对应于打包膜卷安装在膜卷存放架上，并与打包膜卷连接以点刹打包膜卷，使打包膜间歇式向前递进；及控制机构，分别与托膜、送膜和点刹机构连接，以控制其进行相应的动作。本发明还公开了圆包缠膜方法。

本发明授权一种采棉机及其打包装置、圆包缠膜装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种圆包缠膜装置，安装在采棉机的打包装置上，其特征在于，包括： 打包辊安装架，安装在所述打包装置的后仓下部； 膜卷存放架，安装在所述打包装置的后仓后侧，打包膜卷置放在所述膜卷存放架上； 托膜机构，包括托膜架和托膜油缸，所述托膜架前端与所述打包辊安装架铰接，所述托膜架后端通过所述托膜油缸与所述打包辊安装架连接，所述托膜油缸伸缩带动所述托膜架绕与所述打包辊安装架的铰接点旋转； 送膜机构，对应于所述打包装置的前下打包辊设置，并分别与所述托膜架和所述膜卷存放架连接； 点刹机构，对应于所述打包膜卷安装在所述膜卷存放架上，并与所述打包膜卷连接以点刹所述打包膜卷，使打包膜间歇式向前递进；以及 控制机构，分别与所述托膜机构、送膜机构和点刹机构连接，以控制所述托膜机构、送膜机构和点刹机构进行相应的动作； 其中，所述送膜机构包括前带轮、中带轮和后带轮，所述前带轮安装在所述托膜架前端，所述中带轮安装在所述托膜架后端，所述后带轮安装在所述膜卷存放架上，所述前带轮通过前送膜带与所述中带轮连接，所述后带轮通过后送膜带与所述中带轮连接； 所述打包膜卷包括膜卷芯轴和多张打包膜，相邻的所述打包膜粘接在一起，多张所述打包膜顺序缠绕在所述膜卷芯轴上，单张所述打包膜的前后两端均为梯形，每张所述打包膜的前端和后端分别设置有分离信号标签和抬起信号标签，所述打包膜的宽度大于所述打包装置的内腔宽度； 所述点刹机构包括膜卷抱刹板和点刹油缸，所述膜卷抱刹板的一端铰接在所述膜卷存放架上，所述膜卷抱刹板的另一端与所述点刹油缸铰接，所述点刹油缸以设定频率伸缩带动所述膜卷抱刹板抱刹所述膜卷芯轴的两端； 所述托膜架包括托膜板、吊耳、上膜齿和带轮安装板，所述吊耳和上膜齿分别安装在所述托膜板的前端，所述带轮安装板与所述托膜板连接，所述上膜齿的齿杆为弧形，并与所述打包装置的前下部打包辊同心，所述齿杆与所述前下部打包辊上的打包带的间隙为3-5mm。

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