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龙图腾网获悉合肥泰禾智能科技集团股份有限公司申请的专利码放装置、装车机和装车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211554347.1，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权码放装置、装车机和装车系统是由许大红;石江涛;贾仁耀;汪隽清;周文晓;方明进;吴祥;郭子文设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本码放装置、装车机和装车系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种码放装置、装车机和装车系统，码放装置包括第一升降机构以及设置于第一升降机构的伸缩输送机构、码盘机构和推拨袋三坐标机构。第一升降机构可升降设置于车体框架，伸缩输送机构能够伸出车体框架或者缩回车体框架，以将货物输送至码盘机构；推拨袋三坐标机构包括设置于第一升降机构的三坐标主框架以及连接于三坐标主框架的推拨件、推挡件和推拨驱动件，推拨件能够在推拨驱动件的驱动下将伸缩输送机构上的货物推至码盘机构上，推挡件能够随着三坐标主框架在第一升降机构将码盘机构上的货物推出，由此，可以实现在码盘机构上堆叠两层货物，并向前传送依次码放，更好地解决车厢内码放至顶层的需求，实现更高的装载率。

本发明授权码放装置、装车机和装车系统在权利要求书中公布了：1.一种码放装置，用于活动连接于装车机的车体框架上，其特征在于，所述码放装置包括第一升降机构以及设置于所述第一升降机构的伸缩输送机构、码盘机构和推拨袋三坐标机构； 所述第一升降机构可升降设置于所述车体框架； 所述伸缩输送机构能够沿第一水平方向的正方向伸出所述车体框架或者沿着所述第一水平方向的反方向缩回所述车体框架，所述伸缩输送机构用于将货物沿着所述第一水平方向的正方向输送至所述码盘机构； 所述推拨袋三坐标机构包括设置于所述第一升降机构的三坐标主框架以及连接于所述三坐标主框架的推拨件、推挡件和推拨驱动件，所述推拨件和所述推挡件沿着所述第一水平方向的正方向依次设置，且所述推拨件能够在所述推拨驱动件的驱动下沿着所述第一水平方向移动，以将所述伸缩输送机构上的货物推至所述码盘机构上，所述推挡件能够随着所述三坐标主框架在所述第一升降机构上沿所述第一水平方向移动，以将所述码盘机构上的货物推出； 其中，所述码放装置还包括第二升降机构，所述第二升降机构可升降设置于所述第一升降机构，所述码盘机构设置于所述第二升降机构。

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