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龙图腾网获悉广东美岑医疗设备有限公司申请的专利一种六自由度并联机构放疗床的安全保护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116036497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310140769.2，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种六自由度并联机构放疗床的安全保护装置是由李林峰;林子荣;易民;王敏良设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六自由度并联机构放疗床的安全保护装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种六自由度并联机构放疗床的安全保护装置，该安全保护装置包括六自由度并联机构放疗床的床板与底板，其中，所述的床板与底板之间的空位处还设有三根被动伸缩杆；所述外壳缸体的下部的筒内设有反射式激光测距仪，该反射式激光测距仪的受光面与所述活塞伸缩杆的下端面相对设置；所述的外壳缸体的上端口固定有套在所述活塞伸缩杆上的电磁失电制动器，该电磁失电制动器由上下联结的励磁部分和机械制动部分组成。本安全保护装置可在放疗床的六自由度并联机构出现故障时提供冗余支撑，以避免床板塌陷，确保患者和放疗床自身的安全。

本发明授权一种六自由度并联机构放疗床的安全保护装置在权利要求书中公布了：1.一种六自由度并联机构放疗床的安全保护装置，该安全保护装置包括六自由度并联机构放疗床的床板与底板，其特征在于， 所述的床板与底板之间设有六组调节组件；其中所述调节组件包括长度不变的支撑杆；每根支撑杆的下端设有滑块和滑轨组成的滑移机构，通过联合调节六根支撑杆下端的位置改变其垂直高度进而实现床板的六个自由度调节；所述的底板中部的四组调节组件之间具有一块矩形空位；所述的床板与底板之间的空位处还设有三根被动伸缩杆，且每一根被动伸缩杆的下头采用虎克铰与所述底板铰接，上头采用外螺纹杆端关节轴承与所述床板上的固定座铰接；所述的虎克铰呈三角形分布固定在所述底板上，所述的固定座也呈三角形分布固定在所述床板上；在所述的六自由度并联机构放疗床处于初始状态时，所述的被动伸缩杆均为倾斜状态，且三根被动伸缩杆互不平行； 所述的被动伸缩杆由外壳缸体和套在其内的活塞伸缩杆组成，且所述外壳缸体的下端通过连接头与所述虎克铰连接，所述活塞伸缩杆的上端设有所述外螺纹杆端关节轴承；所述外壳缸体的下部的筒内设有反射式激光测距仪，该反射式激光测距仪的受光面与所述活塞伸缩杆的下端面相对设置； 所述的外壳缸体的上端口固定有套在所述活塞伸缩杆上的电磁失电制动器，该电磁失电制动器由上下联结的励磁部分和机械制动部分组成；其中， 所述的励磁部分自上而下包括套设在所述活塞伸缩杆上的罩壳和座板，所述罩壳与座板所围成的空间内的活塞伸缩杆上自上而下套设有励磁线圈和衔铁； 所述的机械制动部分包括由所述外壳缸体上端口向四周延伸的法兰状机座，该机座与所述励磁部分的座板之间设有圆筒形的机壳，其内设有套在活塞伸缩杆上的内套；所述内套的上头固定在所述衔铁的下表面，所述内套位于所述机壳的中下部设有环形肩台，该环形肩台与所述座板之间的内套上套设有压缩弹簧，并由所述座板和环形肩台使其始终保护在受压状态；所述环形肩台下的内套壁上对称设有以活塞伸缩杆轴线为中心点向四周辐射的通孔，每个通孔内嵌设有一颗直径大于所述内套壁厚的制动钢珠，一喇叭形的制动环将所述制动钢珠环包兜在相应的通孔内； 当所述励磁线圈失电时，所述压缩弹簧的张力驱动内套下移，此时所述的制动钢珠在所述制动环的反作用下将所述活塞伸缩杆抱死；当所述励磁线圈得电时，所述衔铁克服所述压缩弹簧的张力驱动内套上移，所述制动钢珠失去对所述活塞伸缩杆的约束作用。

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