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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司申请的专利一种铝腕臂组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310027507.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种铝腕臂组装装置是由李育冰;毕志峰;张斌;刘洪生;周振平;安小旭;李志军;陈瑞峰;胡闯;随哲设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铝腕臂组装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铝腕臂组装装置，包括套管座输送装置、承力索座输送装置、斜腕臂夹持推送装置、上料推头装置、平腕臂夹持推送装置、组装工作台、斜腕臂支撑装置、拧紧装置和地轨总成，所述承力索座输送装置和所述套管座输送装置左右并列设于所述地轨总成的前方；斜腕臂夹持推送装置、上料推头装置、平腕臂夹持推送装置活动安装于地轨总成上；组装工作台设于地轨总成的一端部的侧方；斜腕臂支撑装置设于地轨总成的侧方；拧紧装置活动安装于地轨总成上。本发明实现了腕臂管的自动就位，套管座和承力索座的自动上料、自动装配、自动拧紧，实现了铝腕臂的自动化生产，提高了铝腕臂的生产效率。

本发明授权一种铝腕臂组装装置在权利要求书中公布了：1.一种铝腕臂组装装置，其特征在于：包括套管座输送装置10、承力索座输送装置20、斜腕臂夹持推送装置30、上料推头装置40、平腕臂夹持推送装置50、组装工作台60、斜腕臂支撑装置70、拧紧装置80和地轨总成90，所述承力索座输送装置20和所述套管座输送装置10左右并列设于所述地轨总成90的前方；所述斜腕臂夹持推送装置30安装于所述地轨总成90上并可相对于所述地轨总成90移动，用于对斜腕臂进行夹持固定、绕自身轴线旋转和推送；所述上料推头装置40安装于所述地轨总成90上并可相对于所述地轨总成90移动，用于将承力索座26和套管座16抓取并放置于所述组装工作台60上、将导向锥49安装于斜腕臂和平腕臂的端部、将导向锥49从斜腕臂和平腕臂的端部取出；所述平腕臂夹持推送装置50安装于所述地轨总成90上并可相对于所述地轨总成90移动，用于对平腕臂进行夹持固定、绕自身轴线旋转和推送；所述组装工作台60设于所述地轨总成90的一端部的侧方，所述组装工作台60上设置有组装台承力索座存放架65、组装台套管座存放架67、组装台平腕臂压持装置I、组装台平腕臂压持装置II和组装台斜腕臂压持装置；所述斜腕臂支撑装置70设于所述地轨总成90的侧方，用于对斜腕臂进行承托；所述拧紧装置80安装于所述地轨总成90上并可相对于所述地轨总成90移动，用于将套管座16和承力索座26下方的紧固螺栓拧紧；所述承力索座输送装置20包括承力索座输送底座21，所述承力索座输送底座21的一端安装有承力索座输送电机22；所述承力索座输送底座21的上方安装有承力索座支撑框架23，所述承力索座支撑框架上安装有承力索座回转输送装置，所述承力索座回转输送装置上安装有若干承力索座存放架25，所述承力索座存放架25用于存放承力索座26，所述承力索座存放架25的两个侧板之间设有若干长度与所述承力索座26的宽度相匹配的承力索座支撑轴，所述承力索座支撑轴的轴线与所述承力索座26的承力索座横管部261的轴线平行，所述承力索座支撑轴包括承力索座横管支撑轴I251、承力索座横管支撑轴II252、承力索座凸耳支撑轴253和承力索座竖管支撑轴254，所述承力索座26放置于所述承力索座存放架25上后承力索座26的承力索座横管部261的底部两侧分别搭接于所述承力索座横管支撑轴I251和承力索座横管支撑轴II252上、承力索座凸耳部262搭接于所述承力索座凸耳支撑轴253上、承力索座竖管部263搭接于所述承力索座竖管支撑轴254上，所述承力索座存放架25的两个侧板上分别设置有与所述承力索座横管部261的内管相匹配的承力索座存放架圆弧槽255；所述承力索座输送电机22与所述承力索座回转输送装置相连，所述承力索座输送电机22驱动所述承力索座回转输送装置转动，所述承力索座回转输送装置带动其上的承力索座存放架25回转式移动，放置于承力索座存放架25上的承力索座26被持续向铝腕臂生产线中供应补料。

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