天翼交通科技有限公司尹春晖获国家专利权
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龙图腾网获悉天翼交通科技有限公司申请的专利一种雷达外参误差的检测方法、系统、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047482B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310187112.1，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种雷达外参误差的检测方法、系统、设备以及存储介质是由尹春晖设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种雷达外参误差的检测方法、系统、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达外参误差的检测方法，包括以下步骤：获取雷达点云并从雷达点云中提取预设参考物的第一点云；利用待检测的外参对第一点云进行转换得到第二点云；加载参考点云，并在参考点云中确定与第二点云中每一个点相对应的映射点；在所述参考点云中基于每一个所述映射点以及周围的若干个点的坐标检测所述待检测的外参的准确性。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案通过计算路侧雷达点云与稠密点云地图的坐标差值，来评估雷达外参的误差，能够测试标定后的雷达外参的准确性。
本发明授权一种雷达外参误差的检测方法、系统、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达外参误差的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取雷达点云并从所述雷达点云中提取预设参考物的第一点云； 利用待检测的外参对所述第一点云进行转换得到第二点云； 加载参考点云，并在所述参考点云中确定与所述第二点云中每一个点相对应的映射点； 在所述参考点云中基于每一个所述映射点以及周围的若干个点的坐标检测所述待检测的外参的准确性； 在所述参考点云中基于每一个所述映射点以及周围的若干个点的坐标检测所述待检测的外参的准确性，进一步包括： 在所述参考点云中分别以每一个所述映射点为中心计算预设范围内的每一个点与中心的所述映射点的坐标之差的绝对值； 根据每一个所述映射点对应的所有绝对值检测所述待检测的外参的准确性，其中每一个所述映射点对应的所有绝对值的平均值越小，待检测的外参越准确。
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