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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种多功能户外游泳智能监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211398674.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种多功能户外游泳智能监测方法及装置是由袁飞;何灵璐设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能户外游泳智能监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能户外游泳智能监测方法及装置，其中，方法包括：获取双鱼眼图像，对双鱼眼图像进行展开和拼接处理后得到全景视频流；构建分类模型，并将标记好的全景视频流中的图像序列作为训练集对分类模型进行训练，以便通过训练好的分类模型对输入的图像序列进行分类，以输出固定大小的分类图像序列；构建运动姿态检测模型，并将分类图像序列中的游泳者图像输入到运动姿态检测模型，以便通过运动姿态检测模型进行游泳者姿态检测，并在检测到存在溺水时进行报警；最后根据分类图像序列中的游泳者的周围环境图像判断游泳者是否靠近危险物体，并在靠近危险物体时进行报警；由此，可同时对游泳者和周围环境进行监测，从而提高监测效果。

本发明授权一种多功能户外游泳智能监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多功能户外游泳智能监测方法，其特征在于，采用跟随浮漂与游泳者相连接，所述方法包括以下步骤： 采用设置在跟随浮漂上的双鱼眼摄像头获取双鱼眼图像； 对所述双鱼眼图像进行展开和拼接处理后得到全景视频流，其中，所述全景视频流包括所述游泳者的游泳状态和游泳者的周围环境； 构建分类模型，并将标记好的全景视频流中的图像序列作为训练集对所述分类模型进行训练，以便通过训练好的分类模型对输入的图像序列进行分类，以输出固定大小的分类图像序列； 构建运动姿态检测模型，并将所述分类图像序列中的游泳者图像输入到所述运动姿态检测模型，以便通过所述运动姿态检测模型进行游泳者姿态检测，并在检测到存在溺水时进行报警； 根据所述分类图像序列中的游泳者的周围环境图像判断所述游泳者是否靠近危险物体，并在靠近危险物体时进行报警； 其中，对所述双鱼眼图像进行展开处理，包括： 预设展开图像的大小为h*w； 将所述鱼眼图像映射到单位球面上，并建立球面直角坐标系； 以x轴和y轴组成的平面作为经度的起始位置，建立w条间隔均匀的经线，大小从-π到+π，由此可以计算出经度的角度间隔为同理，以x轴和z轴组成的平面作为纬度的起始位置，建立h条间隔均匀的纬线，大小从-π2到+π2，其中，y轴正方向为纬度增加的方向，由此可以计算出纬度的角度间隔为 根据球面上同一纬度的像素点在展开后的图像中位于相同行，球面上同一经度的像素点在展开后的图像中位于相同列的原则将图像展开，从而得到展开图像； 其中，所述运动姿态检测模型为POSE_LSTM网络，通过修改Openpose网络原设定的关键点并选择后脑、脖子、左耳朵、右耳朵、双肩部、双手肘、双手腕和双胯部共12个部位为新的关键点进行检测；以及通过限制对比度自适应直方图均衡化算法增加人体与水体的颜色对比度，将连续N帧图像的关键点通过LSTM网络，在时间序列上补充游泳者的动作特征，最终输出游泳者姿态的判断结果。

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