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龙图腾网获悉佛山市和腾机械科技有限公司申请的专利弹簧圈装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116060941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310292751.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权弹簧圈装配机是由雷盛树;张国思设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹簧圈装配机在说明书摘要公布了：本发明涉及弹簧圈的自动化装配领域，提供一种弹簧圈装配机，其特点是，工件装配机构包括分度旋转盘机构、工装模具、工件供料装置、主体装配机构、主体外侧顶正机构、扭簧装配机构、门封装配机构、铆钉装配机构、铆钉铆合机构、成品排料机构；工件辅助装配机构包括上圆盘辅助装配机构、上圆盘升降机构、主体检测机构、扭簧就位检测机构、门封检测穿正机构、铆钉检测机构；采用多工艺多工位同时进行的旋转循环方式，形成弹簧圈连续自动装配流水装配。工件辅助装配机构用一个升降机构代替多个的气缸，成本低、控制容易、故障少；提高了弹簧圈自动装配的工作效率；防振动干扰，成品自动分流，装配稳定性高，良品率提高。

本发明授权弹簧圈装配机在权利要求书中公布了：1.一种弹簧圈装配机，其特征在于，包括以下功能机构： 分度旋转盘机构a，用于带动工件按工艺顺序旋转，包括可按分度角度步进旋转的分度旋转盘a1； 上圆盘辅助装配机构b，可升降地设置于分度旋转盘机构a上方，用于安装工件的辅助装配机构，它包括上圆盘b1和横梁b2，上圆盘b1位于分度旋转盘a1中心区域的上方，上圆盘b1设置在横梁b2上并与横梁b2一起横跨在分度旋转盘机构a上方； 上圆盘升降机构，用于驱动上圆盘辅助装配机构b进行上下升降动作； 工装模具m0，按工艺顺序排列在分度旋转盘a1边缘上，一个工艺工位对应一个工装模具m0，用于固定装配中的工件； 工件供料装置，设置在分度旋转盘机构a旁侧，用于将待装配的各个工件进行排列并输送到分度旋转盘a1旁边；工件供料装置包括依次逆时针围绕分度旋转盘机构a设置的主体供料装置e1、扭簧供料装置e2、门封供料装置e3、铆钉供料装置e4； 主体装配机构1，设置在分度旋转盘a1外侧，用于将弹簧圈主体t1从主体供料装置e1中放置到工装模具m0的相应位置中； 主体外侧顶正机构2，设置在分度旋转盘a1外侧，位于主体装配机构1右侧，用于将主体装配机构1装配好的弹簧圈主体t1从侧方进行导正； 主体检测机构2b，向外凌空悬挂在分度旋转盘a1边缘，位于主体装配机构1右侧，用于检测工装模具m0中的弹簧圈主体t1是否就位； 扭簧装配机构3，其主体设置在分度旋转盘a1外侧，位于主体外侧顶正机构2右侧，用于将扭簧t3从扭簧供料装置e2中放置到工装模具m0的弹簧圈主体t1上； 扭簧就位检测机构4，向外凌空悬挂在横梁b2上或分度旋转盘a1边缘，位于扭簧装配机构3右侧，用于检测工装模具m0中的扭簧t3是否就位； 门封装配机构5，设置在分度旋转盘a1外侧，位于扭簧就位检测机构4右侧，用于将门封t2从门封供料装置e3中放置到工装模具m0中的并安装到弹簧圈主体t1上； 门封检测穿正机构6，向外凌空悬挂在分度旋转盘a1边缘，位于门封装配机构5右侧，用于检测工装模具m0中的门封t2是否就位； 铆钉装配机构7，设置在分度旋转盘a1外侧，位于门封检测穿正机构6右侧，用于将铆钉t4放入弹簧圈主体t1、扭簧t3、门封t2的同轴孔中； 铆钉检测机构8，向外凌空悬挂在分度旋转盘a1边缘，用于检测铆钉t4是否就位； 铆钉铆合机构9，位于铆钉检测机构8右侧，包括冲压部和铆合部，冲压部向外凌空悬挂在横梁b2上或分度旋转盘a1边缘，用于铆钉t4的铆合； 成品排料机构10，设置在分度旋转盘a1外侧，位于铆钉铆合机构9右侧，用于成品的分类收集。

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