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龙图腾网获悉肇庆谊龙科技有限公司申请的专利一种码垛夹手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310025494.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种码垛夹手是由钟健;张国坤;蔡永强设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛夹手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种码垛夹手，包括机架、吸附机构和夹紧机构；机架用于与机械臂连接；吸附机构安装于机架上，用于吸附隔板；夹紧机构安装于机架底部，用于夹紧零件，包括两个夹紧组件，夹紧组件包括夹杆、第一驱动组件和滑轨，滑轨横向设置于机架底部，夹杆与滑轨滑动连接，第一驱动组件驱动夹杆左右移动，两个夹杆互相靠近用于夹取零件，两个夹杆互相远离用于放下零件。通过检测不同零件的孔位调节两个夹杆的距离使得夹杆能够对不同的零件进行夹紧作业，进而能够实现一只夹手满足不同尺寸的零件以及隔板的夹取，大大减少了设备定制成本，也能够减少员工手动防止隔板的人力成本。

本发明授权一种码垛夹手在权利要求书中公布了：1.一种码垛夹手，其特征在于，包括： 机架100，用于与机械臂连接； 吸附机构，安装于所述机架100上，用于吸附隔板110； 夹紧机构，安装于所述机架100底部，用于夹紧零件120，包括两个夹紧组件130，所述夹紧组件130包括夹杆140、第一驱动组件150和滑轨160，所述滑轨160横向设置于所述机架100底部，所述夹杆140与所述滑轨160滑动连接，所述第一驱动组件150驱动所述夹杆140左右移动，两个所述夹杆140互相靠近用于夹取零件120，两个所述夹杆140互相远离用于放下零件120； 所述机架100底部设置有找平板170，所述找平板170与零件120表面接触，所述找平板170用于贴平零件120表面，所述找平板170两侧还设置有两个避空孔180，两个所述避空孔180分别用于避空所述夹杆140； 所述找平板170与所述机架100通过减震器190连接，所述减震器190用于减少产品与所述找平板170接触后的震动； 所述找平板170上设置有光电传感器200，所述光电传感器200用于检测产品和隔板110是否脱落。

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