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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司卫星通信分公司申请的专利接收机定位方法、装置、通信系统、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211711868.3，技术领域涉及：G01S19/25；该发明授权接收机定位方法、装置、通信系统、存储介质及电子装置是由张静;刘悦;陈俊;李阳设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本接收机定位方法、装置、通信系统、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种接收机定位方法、装置、通信系统、存储介质及电子装置，涉及卫星导航技术领域。该方法包括：根据卫星的信号失锁前的第一信息确定信号恢复后的第二信息；基于载波数字控制振荡器频率控制字、码数字控制振荡器频率控制字和码启动点对所述信号进行跟踪，确定频率误差；在对信号进行跟踪期间，通过码相位滑动检测第二码相位是否对齐；响应于频率误差位于预设范围内、第二码相位对齐以及载波同步，根据码历元值和跟踪得到的第三码相位进行导航解算，以对接收机进行定位。本申请解决了相关技术中对失锁信号进行重定位时，不能在弱信号场景下实现失锁信号重定位，以及重定位时间较慢的技术问题。

本发明授权接收机定位方法、装置、通信系统、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种接收机定位方法，其特征在于，所述方法包括： 根据卫星的信号失锁前的第一信息确定所述信号恢复后的第二信息，其中，所述第一信息包括本地时间、时钟钟漂值、第一载波多普勒频率、第一码多普勒频率、第一伪码基准速率和第一码相位，所述第二信息包括第二载波多普勒频率、载波数字控制振荡器频率控制字、码数字控制振荡器频率控制字、第二码相位、码启动点和码历元值； 基于所述载波数字控制振荡器频率控制字、所述码数字控制振荡器频率控制字和所述码启动点对所述信号进行跟踪，确定频率误差，其中，所述频率误差用于表示所述第二载波多普勒频率与实际多普勒频率之间的误差； 在对所述信号进行跟踪期间，通过码相位滑动检测所述第二码相位是否对齐； 响应于所述频率误差位于预设范围内、所述第二码相位对齐以及载波同步，根据所述码历元值和跟踪得到的第三码相位进行导航解算，以对接收机进行定位； 其中，所述确定频率误差包括：将中频采样数字信号分别和本地复现的同相载波和正交载波相乘，得到第一信号和第二信号；对所述第一信号和所述第二信号分别进行伪码解扩处理，得到第三信号和第四信号；对所述第三信号和所述第四信号分别进行相干积分，得到第一相干累积值和第二相干累计值；基于所述第一相干累积值和所述第二相干累计值确定复数相干值；对所述复数相干值进行快速傅立叶变换运算，得到运算值；根据所述运算值的峰值确定所述频率误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电信股份有限公司卫星通信分公司，其通讯地址为：100035 北京市西城区西直门内大街118号(118-11)5层509室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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