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龙图腾网获悉瑞翼汽车有限公司申请的专利车轮驱动总成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116096586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180050637.X，技术领域涉及：B60B27/00；该发明授权车轮驱动总成是由A·阿克宁设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车轮驱动总成在说明书摘要公布了：一种用于将推进扭矩从源轴传递到车轮的车轮驱动总成，所述源轴接收来自运动致动器的扭矩。所述车轮驱动总成包括轮毂，所述轮毂适于在上面安装所述车轮，所述轮毂围绕纵向轴线布置，所述纵向轴线适于与所述车轮的旋转轴线重合。所述车轮驱动总成还包括驱动桥和安装到所述驱动桥的外端上的等速CV万向节。所述CV万向节将所述驱动桥连接到所述轮毂。所述CV万向节的最外表面沿着所述轮毂的所述纵向轴线设置在所述轮毂的最外表面之外。

本发明授权车轮驱动总成在权利要求书中公布了：1.一种车轮总成，包括： 用于将推进扭矩从源轴105传递到车轮104的车轮驱动总成100，所述车轮104包括轮胎114和轮辋，所述车轮驱动总成包括： a轮毂102，所述轮毂适于在上面安装所述车轮，所述轮毂围绕纵向轴线布置，所述纵向轴线适于与所述车轮的旋转轴线182重合； b驱动桥106；以及 c等速万向节110，所述等速万向节安装到所述驱动桥106的外端上，所述等速万向节110将所述驱动桥106连接到所述轮毂102，所述等速万向节110包括： 壳体141；和 设置在所述壳体141内的保持架150， 其中所述等速万向节的壳体141的最外表面144沿着所述轮毂102的所述纵向轴线设置在所述轮毂102的最外表面134之外，并且其中所述车轮总成配置成使得第一条件和第二条件中的至少一者为真，并且其中: a.根据所述第一条件，所述等速万向节110的壳体141的最外表面144延伸到所述轮辋112的中心部分160之外；和 b.根据所述第二条件，所述车轮总成还包括转向总成，或者在功能上与所述转向总成相关联，所述转向总成适于使所述轮毂围绕转向枢轴点转向，其中所述转向枢轴点不与所述等速万向节的枢轴点重合，并且所述转向总成使所述轮毂以转向角δ转向，所述等速万向节以摆动角γ摆动，摆动角γ小于转向角δ。

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