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龙图腾网获悉江苏恒赛海洋科技有限公司申请的专利一种绳牵引式波浪补偿平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310040446.6，技术领域涉及：B63B71/00；该发明授权一种绳牵引式波浪补偿平台是由韩重阳;胡雄设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳牵引式波浪补偿平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绳牵引式波浪补偿平台，包括底座，底座为实验室船舶运动模拟装置，运动控制平台以刚性链接的方式安装在底座上，运动控制平台同步底座运动并且包含有桁架和六边形板；桁架上设置有三组杠杆机构并且包括第一液压缸、第二液压缸、杠杆、配重和铰销；六边形板上分布有三组绳牵引机构并且包括滑轮一、滑轮二、滑轮支架和钢丝绳；补偿平台包围在三组绳牵引机构中心处并且包括支撑平台、立柱和工作平台，补偿平台由三组绳牵引机构的钢丝绳悬吊在运动控制平台正上方，补偿平台设置有位移传感器，本发明可以实现升沉、横摇和纵摇三个方向上的叠加运动补偿，结构紧凑合理，成本低廉并且容易实现。

本发明授权一种绳牵引式波浪补偿平台在权利要求书中公布了：1.一种绳牵引式波浪补偿平台，其特征在于，包括底座，所述底座安装在实验室船舶运动模拟装置的顶部或者放置于船用平台上； 运动控制平台以刚性连接的方式安装在所述底座上，所述运动控制平台同步底座运动并且包含有桁架和六边形板； 所述桁架上设置有杠杆机构，所述杠杆机构的数量为三组并且包括第一液压缸、第二液压缸、杠杆、配重和铰销，所述第一液压缸缸筒通过铰销一与所述桁架铰接，第一液压缸活塞杆通过铰销二与杠杆铰接，所述第二液压缸通过铰销三与所述桁架铰接，所述配重通过销轴四与杠杆中心铰接，所述杠杆的固定端通过铰销五与绳牵引机构铰接； 所述六边形板上分布有绳牵引机构，所述绳牵引机构的数量为三组并且包括滑轮一、滑轮二、滑轮支架和钢丝绳，所述滑轮一安装在所述滑轮支架的左端，所述滑轮二安装在所述滑轮支架的右端，所述滑轮一、滑轮二的中心保持水平，所述滑轮支架通过焊接的方式固定在所述六边形板上，所述滑轮支架和六边形板的板面垂直固定，所述钢丝绳的头端通过活节螺栓一与杠杆中间位置栓接，随后在机构平衡位置绕向滑轮一，变向后绕向滑轮二，变向后最终通过活节螺栓二和所述补偿平台栓接； 补偿平台包围在三组绳牵引机构中心处并且包括支撑平台、立柱和工作平台，所述补偿平台由三组绳牵引机构的钢丝绳悬吊在运动控制平台正上方，所述支撑平台由均匀分布的活节螺栓与钢丝绳尾端连接固定； 所述补偿平台的工作平台上设置有三组位移传感器，用于检测活节螺栓二处的加速度值，并计算出位移值，进而将液压变化量输入液压控制系统，所述液压控制系统根据获得的位移变化量计算出三根钢丝绳所需要补偿的位移量，进而控制三个液压缸运动。

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