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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利一种矿山法自移式支护结构安装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310092443.7，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种矿山法自移式支护结构安装系统及方法是由王军;张庆松;王汉鹏;王腾超;韩健勇;吴圣智;丁厚刚设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山法自移式支护结构安装系统及方法在说明书摘要公布了：本发明针对现有矿山法隧道支护技术不足，提供了一种矿山法自移式支护结构安装系统及方法，它可在隧道内移动、旋转、伸缩，并完成装卸及运输作业，加快矿山法隧道施工效率，降低工人劳动强度，大大降低施工成本等，该方法应用到上述安装系统。通过安装系统与安装方法相结合，能够实现矿山法隧道建设的机械化，通过安装机械手横移装置和安装机械手上面两个油缸及旋转安装盘的的相互配合，可实现弧段在小范围内上下、左右位置的自由调节，提高对接精度。本发明对提高矿山法隧道工字钢支架安装效率，增大支架安装过程的安全性，减少工人劳动强度，降低安装成本具有重要意义。

本发明授权一种矿山法自移式支护结构安装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种矿山法自移式支护结构安装系统，其特征在于，包括自移式支护结构安装机和单轨吊式运输机，所述自移式支护结构安装机包括步进机构、第一水平横移机构、安装机械爪横移机构、旋转安装盘机构和安装机械臂，在步进机构的底部安装有第一水平横移机构， 所述的第一水平横移机构包括水平横移架、水平横移油缸、平衡机械手和传动电机；水平横移架与步进机构底部通过凹槽嵌在一起形成一个整体，水平横移油缸的缸体固定在步进机构上，活塞杆与水平横移架相连，水平横移油缸驱动水平横移架相对于步进机构向两侧移动；在水平横移架的左端和右端各设有一对平衡机械手，平衡机械手通过活动支座安装在水平横移架内部，通过传动电机可实现平衡机械手的弹出和收回； 在第一水平横移机构的底部通过多根竖直伸缩装置连接安装机械爪横移机构，所述的安装机械爪横移机构与旋转安装盘机构相连，旋转安装盘机构与安装机械臂相连，安装机械臂上设置安装机械手； 所述的单轨吊式运输机包括固定架、运输机构、第二水平横移机构和吊运机构；所述的运输机构安装在固定架下方，在运输机构上安装第二水平横移机构，第二水平横移机构底部设置吊运机构。

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