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龙图腾网获悉北京林业大学申请的专利一种基于双目视觉的种子检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116106180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310137819.1，技术领域涉及：G01N15/00；该发明授权一种基于双目视觉的种子检测系统及方法是由闫磊;刘全程;陈运;魏雨青;王凡设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉的种子检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于双目视觉的种子检测系统及方法，包括装载台架以及安装于装载台架上沿梯式网格种子传输系统运动方向一致且依次排布的气吸式仿形窝眼单粒化装置、双目图像信息采集系统和集成控制系统，气吸式仿形窝眼单粒化装置安装于装载台架的始端上侧位置实现种子单粒化，直立定向高速投放，梯式网格种子传输系统对直立的种子进行保姿和有序运移，双目图像信息采集系统同时对种子头部和尾部图像信息进行采集、提取和分析，并对种子进行编号计数。该系统保证了农业生产活动中对种子品质的分析和检测评价，提升了整体作业效率，为高品质种子的筛选提供数据支撑，符合农林机械现代化、智能化发展的要求。

本发明授权一种基于双目视觉的种子检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的种子检测系统，其特征在于，包括：装载台架，以及安装于装载台架上沿梯式网格种子传输系统运动方向一致且依次排布的气吸式仿形窝眼单粒化装置、双目图像信息采集系统和集成控制系统，所述气吸式仿形窝眼单粒化装置安装于装载台架的始端上侧位置，所述双目图像信息采集系统的中间主体部分贯通安装于梯式网格种子传输系统的梯式机架上，所述梯式网格种子传输系统安装于装载台架，其梯形传输履带嵌套安装有种子盛放杯，用于实现种子以直立姿态进入，整个装置的由集成控制系统操作控制，实现装置平稳运行； 气吸式仿形窝眼单粒化装置包括：种子箱壳体、窝眼仿形轮、真空气吸室、旋转毛刷、驱动电机，所述旋转毛刷与窝眼仿形轮外圆相切贴合，运动控制器控制驱动电机用于实现对窝眼仿形轮转速控制；所述窝眼仿形轮包括仿形窝眼、通路管道和壳体，所述仿形窝眼主要依据“卵圆形”种子形状特征及三轴尺寸设计，保证种子单粒平躺姿态进入仿形窝眼；所述真空气吸室通过负压真空泵提供负压力，通路管道用于实现和真空气吸室的气吸管道连接口的负压吸附，保证种子紧密贴合于仿形窝眼的内壁处；所述仿形窝眼、真空气吸室及旋转毛刷协调作业时完成了四大作业模块，即取种作业、清种作业、运移作业和排种作业； 种子箱壳体还设置了种子分流导出板，一级调整板，二级调整板和三级调整板，所述种子分流导出板，总共设置8块，每两个种子分流导出板两两对应构成单粒容种空间，单粒容种空间与仿形窝眼一一对应；所述一级调整板、二级调整板、三级调整板由上到下分别对称设置于单粒容种空间内部，构成了一个狭长的单粒种子通道，实现对种子的姿态调整，保证种子以直立状态高速下落。

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