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龙图腾网获悉深圳惟德精准医疗科技有限公司申请的专利基于超声图像的轮廓分割方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310154354.0，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权基于超声图像的轮廓分割方法及相关装置是由谢卫国;张子奇;张旭设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超声图像的轮廓分割方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了基于超声图像的轮廓分割方法及相关装置，其中，上述方法包括：获取多张超声图像，上述多张超声图像是基于超声设备对目标器官进行扫描得到的；从上述多张超声图像中确定第一区域轮廓，上述第一区域轮廓上的像素点与上述超声设备之间的距离小于或等于第一阈值；将上述第一区域轮廓作为上述目标器官的轮廓。通过本申请可以提高基于超声图像重建出的目标器官轮廓的精度，进而在基于目标器官轮廓进行配准时提高配准精度。

本发明授权基于超声图像的轮廓分割方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于超声图像的轮廓分割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多张超声图像，所述多张超声图像是基于超声设备对目标器官进行扫描得到的； 从所述多张超声图像中确定第一区域轮廓，所述第一区域轮廓上的像素点与所述超声设备之间的距离小于或等于第一阈值；所述第一区域轮廓为总轮廓上距离超声设备较近的一部分轮廓； 将所述第一区域轮廓作为所述目标器官的轮廓，所述目标器官的轮廓用于与CT轮廓进行配准，所述CT轮廓从CT图像中分割得到，所述CT图像为对所述目标器官进行CT扫描得到的； 所述从所述多张超声图像中确定第一区域轮廓，包括： 对每张所述超声图像进行分割处理，得到多张目标图像，所述目标图像中包括所述目标器官在一个截面上的像素点集合； 从所述目标图像中确定第一像素点集合，所述第一像素点集合中的像素点位于所述目标器官的轮廓上； 基于每张所述目标图像中的第一像素点集合得到所述第一区域轮廓； 所述基于每张所述目标图像中的第一子像素点集合得到所述第一区域轮廓，包括： 获取转换矩阵，所述转换矩阵用于在光学追踪设备的追踪范围内对所述超声图像定位；所述光学追踪设备用于通过所述超声设备的超声探头上的标记物坐标得到所述超声图像的三维空间位置信息，所述转换矩阵为所述光学追踪设备采集到的所述标记物坐标与原点坐标之间的转换矩阵； 基于所述转换矩阵确定每张所述超声图像的空间位置信息； 基于所述空间位置信息，将每张所述目标图像中的第一像素点集合重建为所述第一区域轮廓； 所述从所述目标图像中确定第一像素点集合，包括： 确定所述目标图像中的像素点在第一方向上坐标最大值和坐标最小值之间的中间数；所述第一方向为所述目标器官指向所述超声设备的方向； 将坐标值在所述第一方向上大于或等于所述中间数的像素点作为所述第一像素点集合。

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