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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司申请的专利一种铝腕臂生产用单耳装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310028619.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种铝腕臂生产用单耳装配装置是由毕志峰;张斌;李育冰;刘洪生;周振平;安小旭;李志军;梁玉浩;胡闯;温晶波设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铝腕臂生产用单耳装配装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铝腕臂生产用单耳装配装置，包括单预地轨模块和单耳拾取模块，所述单预地轨模块的右后方设有单耳输送装置，所述单预地轨模块上设有单预送管模块，所述单预地轨模块的侧方设有多个单预支撑压紧模块，所述单预支撑压紧模块位于单预送管模块的前方，所述单预支撑压紧模块的前方设有多个单预支撑架模块，多个单预支撑架模块与多个单预支撑压紧模块位于同一直线上；所述单预地轨模块上且位于单预送管模块的前方设有单预拧紧模块，所述单预地轨模块上还设有单预拉管模块。本发明通过设置单耳输送装置、单预拉管模块、单预拧紧模块、单预送管模块和单预支撑压紧模块等模块实现了铝腕臂单耳预配的自动化作业，提升了作业效率和产品合格率。

本发明授权一种铝腕臂生产用单耳装配装置在权利要求书中公布了：1.一种铝腕臂生产用单耳装配装置，其特征在于：包括单预地轨模块a1和单耳拾取模块a8，所述单预地轨模块a1的右后方设有单耳输送装置b，所述单预地轨模块a1上设有单预送管模块a6，所述单预地轨模块a1的侧方设有多个单预支撑压紧模块a7，所述单预支撑压紧模块a7位于所述单预送管模块a6的左侧，所述单预支撑压紧模块a7的左侧设有多个单预支撑架模块a2，多个单预支撑架模块a2与多个单预支撑压紧模块a7位于同一直线上；所述单预地轨模块a1上且位于所述单预送管模块a6的左侧设有单预拧紧模块a4，所述单预地轨模块a1上还设有单预拉管模块a3；所述单耳输送装置b用于持续向铝腕臂生产线中供应单耳b6，所述单耳拾取模块a8用于从所述单耳输送装置b上抓取单耳b6并转运至相邻的单预支撑压紧模块a7之间，所述单预送管模块a6用于夹持腕臂管并继续向左输送以使得腕臂管穿入并穿过单耳b6，所述单预支撑压紧模块a7用于承托及压紧单预送管模块a6所输送的腕臂管，所述单预拧紧模块a4用于移动至单耳b6下方并锁紧单耳与腕臂管，所述单预拉管模块a3用于夹持单预送管模块a6所输送的腕臂管并继续向左输送，所述单预支撑架模块a2用于承托单预拉管模块a3所输送的腕臂管；所述单耳输送装置b包括单耳输送底座b1，所述单耳输送底座b1的一侧安装有单耳驱动电机b2；所述单耳输送底座b1的上方安装有单耳输送框架b3，所述单耳输送框架b3上安装有单耳回转传送装置；所述单耳回转传送装置上横向并列安装有若干单耳存放架b5，所述单耳存放架b5包括若干纵向并列设置的单耳存放单元b51，所述单耳存放单元b51用于放置单耳b6，所述单耳存放单元b51包括单耳连接部容置槽b512和分别位于所述单耳连接部容置槽b512前后两侧的单耳套环定位件b511，所述单耳b6放置于所述单耳存放单元b51上后，单耳套环b62的两个单耳套环端部b621分别置于所述单耳套环定位件b511内，单耳连接部b63置于所述单耳连接部容置槽b512内；所述单耳驱动电机b2与所述单耳回转传送装置相连，所述单耳驱动电机b2驱动所述单耳回转传送装置转动，所述单耳回转传送装置带动其上安装的单耳存放架b5回转式移动，放置于单耳存放架b5上的单耳b6被持续向铝腕臂生产线中供应补料；所述单耳套环定位件b511的中部设有单耳定位阶梯槽b5111，所述单耳定位阶梯槽b5111与所述单耳套环端部b621与螺母装配后的尺寸相匹配。

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