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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于近端策略优化的航天器多空间碎片避撞自主决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310103998.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于近端策略优化的航天器多空间碎片避撞自主决策方法是由穆朝絮;刘硕;刘朝阳设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于近端策略优化的航天器多空间碎片避撞自主决策方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于近端策略优化的航天器多空间碎片避撞自主决策方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：根据地心惯性坐标系下构建航天器的空间动力学模型；步骤二：根据航天器与空间碎片轨道动力学构建碰撞概率数学模型；步骤三：基于碰撞时间的空间碎片仿真参数生成；步骤四：对碰撞概率与能量损耗构建奖励函数数学模型；步骤五所述航天器避撞自主决策训练系统是在当前状态下选择最优动作，通过连续决策使得航天器能够以最佳状态成功规避空间碎片；步骤六：离线训练航天器避撞自主决策模型；步骤七：训练好的航天器避撞自主决策模型应用于在线航天器多个空间碎片避撞场景中；本发明以减少生成最优规避机动的时间消耗，提升航空器的能源利用率。

本发明授权基于近端策略优化的航天器多空间碎片避撞自主决策方法在权利要求书中公布了：1.基于近端策略优化的航天器多空间碎片避撞自主决策方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤一：根据地心惯性坐标系下构建航天器的空间动力学模型为： 其中，r是航天器空间位置矢量；μ为地球引力常数，其值为3.986×105km3s2；ft为发动机推力加速度矢量，本发明中采用脉冲机动方式，机动总量设置为Fmax；fp是作用在航天器上的J2摄动加速度矢量； 步骤二：根据航天器与空间碎片轨道动力学构建碰撞概率数学模型； 步骤三：基于碰撞时间的空间碎片仿真参数生成； 步骤四：对碰撞概率与能量损耗构建奖励函数数学模型； 步骤五：根据近端策略优化算法建立航天器避撞自主决策训练系统； 所述航天器避撞自主决策训练系统是在当前状态下选择最优动作，通过连续决策使得航天器能够以最佳状态成功规避空间碎片； 步骤六：将步骤一、步骤二、步骤三和步骤四中所建立的模型应用在步骤五系统中，离线训练航天器避撞自主决策系统； 步骤七：将步骤六中训练好的航天器避撞自主决策系统应用于在线航天器多个空间碎片避撞场景中，得到成功的自主规避的优化机动轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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