中车株洲电力机车研究所有限公司刘海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中车株洲电力机车研究所有限公司申请的专利发动机主动悬置混合控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116146342B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111395644.1，技术领域涉及：F02B77/00；该发明授权发动机主动悬置混合控制方法、装置、设备及存储介质是由刘海涛;胡云卿;李状;吴斌;何川;武彬;王里达;王小虎设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本发动机主动悬置混合控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供的一种发动机主动悬置混合控制方法、装置、设备及存储介质，包括：汽车发动机在怠速阶段下，采集车架的振动信号作为反馈信号，计算反馈控制输出变量来控制执行机构产生次级激励力抵消发动机产生的初级激励力，对车架进行振动控制；在车辆行驶过程中，将怠速阶段下的反馈控制切换到以发动机振动信号作为前馈控制的输入计算前馈控制输出变量来控制执行机构产生次级激励力抵消初级激励力，对车架进行振动控制。本设计简单，需求运行资源非常小，易于工程化及成本控制，该方法已成功在试验车上试用，控制效果优于欧洲产品水平。
本发明授权发动机主动悬置混合控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种发动机主动悬置混合控制方法，其特征在于，包括： 在汽车发动机怠速阶段，采集车架的振动信号作为反馈信号，根据反馈信号计算反馈控制的输出变量来控制执行机构产生次级激励力抵消发动机产生的初级激励力，对车架进行振动控制； 在车辆行驶阶段，将汽车发动机怠速阶段下的反馈控制切换到以发动机振动信号作为前馈控制的输入，计算前馈控制输出变量来控制执行机构产生次级激励力抵消初级激励力，对车架进行振动控制； 设置前馈控制系数k1和反馈控制系数k2，通过调节系数k1和k2完成所述反馈控制到所述前馈控制的切换，使所述反馈控制到所述前馈控制的平稳过渡，当k1＝0，k2＝1时，为反馈控制；当k2＝0，k1＝1时，为前馈控制，其中，k1、k2均为频率的一次函数； 在发动机及车体模态阶段，应用所述反馈控制和所述前馈控制共同完成发动机振动控制。
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