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龙图腾网获悉福州大学申请的专利基于图神经网络强化学习的移动应急车调度和配电网韧性提升方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116151562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310064061.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于图神经网络强化学习的移动应急车调度和配电网韧性提升方法是由江昌旭;周龙灿;卢玥君;林铮;邵振国设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图神经网络强化学习的移动应急车调度和配电网韧性提升方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于图神经网络强化学习的移动应急车调度和配电网韧性提升方法，包括：步骤S1：配电网‑交通网模型初始化；步骤S2：交通路网和电力系统线路故障随机恢复；步骤S3：构建图神经网强化学习算法的状态；步骤S4：生成移动应急储能车的调度行为策略；步骤S5：执行移动应急储能车的调度策略，并对移动储能车的状态进行判断和更新；步骤S6：计算配电网重构策略，并根据对配电网的重构和优化计算移动应急储能车的奖励函数；步骤S7：图神经网络强化学习算法状态更新；步骤S8：将当前步的信息存储于记忆单元中；步骤S9：判断是否达到预定的时间；若否，则执行2~8；若是，则输出图神经网络强化学习算法参数和相应优化调度结果。

本发明授权基于图神经网络强化学习的移动应急车调度和配电网韧性提升方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图神经网络强化学习的移动应急车调度和配电网韧性提升方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：配电网-交通网模型初始化； 步骤S2：交通路网和电力系统线路故障随机恢复； 步骤S3：根据配电网和交通系统的信息，构建图神经网强化学习算法的状态xi,t； 步骤S4：根据ε-Greedy算法和图神经网络强化学习算法生成移动应急储能车的调度行为策略ai,t； 步骤S5：执行移动应急储能车的调度行为策略ai,t，并对移动储能车的状态进行判断和更新； 步骤S6：计算配电网重构策略，并根据对配电网的重构和优化计算移动应急储能车的奖励函数ri,t； 步骤S7：图神经网强化学习算法的状态x'i,t更新； 步骤S8：将当前步的信息xi,t,ai,t,ri,t,x'i,t存储于记忆单元D中，并基于随机梯度下降的方法对图神经网络强化学习算法权重进行更新； 步骤S9：判断是否达到预定的时间Tend；若否，则执行步骤S2～步骤S8；若是，则输出图神经网络强化学习算法参数和相应优化调度结果； 在步骤S6中，根据配电网重构和最优潮流优化计算移动应急储能车的奖励函数ri,t具体包括以下步骤： 步骤S61：更新配电网负荷率，计算移动储能车的充电功率最大值和放电功率最大值 步骤S62：建立配电网重构和配电网最优潮流模型： -Mαmn,t≤Vmn,t≤Mαmn,t9 式中，Sb表示配电网络所有节点组成的集合；Sr表示接入变电站、分布式电源节点和故障线路的首末节点构成潜在根节点集；Nb为配电网节点数；αmn,t表示在时间t线路状态，为二进制变量，线路闭合为1，断开为0；γn,t为二进制变量，若潜在根节点n在时段t作为配电网的根节点，则其取值为1，否则为0；M为一足够大的常数；Vmn,t为时间t流经支路m-n的虚拟潮流； 式6表示在网络重构的过程中建立的配电网需满足辐射状拓扑结构，即闭合线路数目等于网络节点数减去子图数； 式7～式9为配电网重构的约束条件，其要求各子图内部是连通的；表示时间t时故障线路集合；pfmn,t和qfmn,t表示时间t配电网支路m-n有功潮流和无功潮流；pdm,t和qdm,t表示时间t配电网支路在节点m上的恢复有功负荷和无功负荷；pgm,t和qgm,t表示分布式电源对应的节点m的有功出力和无功出力；和表示移动应急储能车在第m个节点的放电有功功率和无功功率；和表示连接第m个节点的风机的有功出力和无功出力；和分别表示第m个节点的原始有功负荷需求和无功需求；和分别表示在第m个节点移动应急储能车所能提供最大的充电和放电功率；和分别表示支路m-n额定的有功功率和无功功率； 式11～式20表示配电网最优潮流模型； 根据建立配电网重构和配电网最优潮流需求，构建其目标函数如下： 式中，表示第m个节点负荷的单位价值；表示在时间m第i个节点损失负荷量，即Δt表示计算的时间尺度；cm表示分布式发电机发出单位负荷的成本；Sg表示分布式发电机集合；pgm,t表示分布式发电机的输出有功功率； 步骤S63：采用Gurobi求解器求解模型，得到配电网重构方案、最优潮流分布以及应急移动储能车的功率 步骤S64：根据以上得到的优化计算移动应急储能车的奖励函数ri,t： 式中，式22表明移动应急储能车的奖励函数主要由恢复的负荷量决定，以此来尽快多地对配电网的负荷进行供电，实现配电网韧性提升的目的。

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