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龙图腾网获悉江门麦威电子科技有限公司申请的专利垫圈自动安装机、装配控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310221720.X，技术领域涉及：B23P19/08；该发明授权垫圈自动安装机、装配控制方法、装置及存储介质是由周劲涛;许得进;易土龙;黄国文设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本垫圈自动安装机、装配控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种垫圈自动安装机、装配控制方法、装置、设备及存储介质，利用第一导轨和第二导轨将需要装配至转子上下两侧的垫圈分类并分别运送至第一出料槽和第二出料槽，实现垫圈的自动分类和自动上料。垫圈吸嘴和第一转子吸嘴通过双轴移动支架进行移动，实现自动装配转子上下方两侧的垫圈；而第二转子吸嘴能够通过三轴移动支架将工位收集板上的待装配转子运输至定位座中，实现转子的自动上料。因此，通过垫圈上料机构、垫圈安装机构和转子上料机构相互配合，能够实现自动装配转子上下两侧的垫圈，提高装配效率，改善产品良品率。

本发明授权垫圈自动安装机、装配控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种装配控制方法，其特征在于，所述装配控制方法采用垫圈自动安装机实现，所述垫圈自动安装机包括： 垫圈上料机构，包括振动盘、垫圈出料模块、用于运送正向垫圈的第一导轨、用于运送反向垫圈的第二导轨，其中，所述垫圈出料模块包括第一出料槽和第二出料槽，所述振动盘通过所述第一导轨连接至所述第一出料槽，所述振动盘通过所述第二导轨连接至所述第二出料槽，所述第一出料槽的一侧设置有第一光纤传感器，所述第二出料槽的一侧设置第二光纤传感器； 垫圈安装机构，包括双轴移动支架、安装于所述双轴移动支架上的第一运输模块，以及位于所述垫圈出料模块一侧的定位座，所述双轴移动支架包括用于驱动所述第一运输模块纵向移动的第一传动模组，所述第一传动模组由所述定位座向所述垫圈出料模块的方向延伸，所述第一运输模块包括第一转子吸嘴以及与所述第一转子吸嘴并列设置的垫圈吸嘴，所述定位座开设有用于放置转子的定位槽； 转子上料机构，相对设置于所述垫圈安装机构的一侧，所述转子上料机构包括三轴移动支架、安装于所述三轴移动支架的第二运输模块以及用于放置待装配转子的工位收集板，所述三轴移动支架包括用于驱动所述第二运输模块横向移动的横向传动模组，所述横向传动模组由所述工位收集板向所述定位座方向延伸，所述第二运输模块包括第二转子吸嘴；其中，所述第一转子吸嘴、所述垫圈吸嘴、所述定位槽和所述第二转子吸嘴均设置有用于连接气缸的控制接头以及用于检测气压状态的气压传感器； 所述装配控制方法，包括： 响应于所述第一光纤传感器的第一触发信号，控制所述垫圈吸嘴移动至所述第一出料槽，导通与所述垫圈吸嘴连接的控制接头，直至所述垫圈吸嘴的气压状态满足真空条件； 当所述定位座存在转子且所述定位座的气压状态满足真空条件，控制所述垫圈吸嘴移动至所述定位座的上方并下降，使得所述垫圈吸嘴移动至所述转子的上方；截断与所述垫圈吸嘴连接的控制接头，以使所述垫圈套设在所述转子的转轴上，完成所述转子上侧垫圈的装配； 响应于所述第二光纤传感器的第二触发信号，控制所述第一转子吸嘴移动至所述定位座的上方，导通与所述第一转子吸嘴连接的控制接头并截断与所述定位座连接的控制接头； 当所述第一转子吸嘴的气压状态满足真空条件，控制所述第一转子吸嘴移动至所述第二出料槽的上方，并控制所述第一转子吸嘴下压以装配转子下方的垫圈。

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