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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310131720.0，技术领域涉及：B63B79/30；该发明授权一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法是由李晓彬;刘航;陈威;李应刚;徐双喜;宋召军;潘晋;胡宏涛;范泽清;刘俊豪设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法，该系统包括碰撞检测模块、多传感器采集箱、模数转换器、无线通讯模块以及数据存储模块；碰撞检测模块用于根据船舶的状态数据判断船舶是否发生事故，当船舶发生事故时发出控制信号给多传感器采集箱；多传感器采集箱用于高频采样船舶的状态数据，根据控制信号在船舶的状态数据中标记出船舶损伤数据，并将船舶的状态数据和船舶损伤数据发送给模数转换器；模数转换器用于将船舶的状态数据和船舶损伤数据转换为数字信号，并将数字信号发送给数据存储模块；数据存储模块用于接收数字信号，并将数字信号存储至服务器中。本发明在船舶碰撞时仍可以通过无线采集与传输船舶的状态数据。

本发明授权一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统，其特征在于，包括碰撞检测模块、多传感器采集箱、模数转换器、无线通讯模块以及数据存储模块；其中，所述多传感器采集箱通过所述无线通讯模块分别与所述碰撞检测模块和所述模数转换器连接，所述模数转换器与所述数据存储模块连接； 其中，所述碰撞检测模块用于根据船舶的状态数据判断船舶是否发生事故，当船舶发生事故时发出控制信号给所述多传感器采集箱，所述碰撞检测模块包括综合分析单元，所述综合分析单元用于对船舶周围环境数据、船舶加速度数据、船舶振动数据进行综合分析，判断船舶是否发生碰撞事故，所述综合分析单元还用于根据所述船舶周围环境数据判断船舶与周围障碍物之间的距离是否超过安全距离； 当船舶与周围障碍物之间的距离超过安全距离时，根据所述船舶加速度数据判断船舶的加速度变化程度是否超过预设阈值； 当船舶的加速度变化程度超过预设阈值时，根据所述船舶振动数据判断船舶振动是否超过预设幅度； 所述多传感器采集箱用于高频采样船舶的状态数据，根据所述控制信号在所述船舶的状态数据中标记出船舶损伤数据，并将所述船舶的状态数据和所述船舶损伤数据发送给所述模数转换器，所述根据所述控制信号在所述船舶的状态数据中标记出船舶损伤数据，包括： 当船舶振动超过预设幅度时，发送控制信号将预设时间范围内的船舶的状态数据标记为船舶损伤数据； 所述模数转换器用于将所述船舶的状态数据和所述船舶损伤数据转换为数字信号，并将所述数字信号发送给所述数据存储模块； 所述数据存储模块用于接收所述数字信号，并将所述数字信号存储至服务器中。

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