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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种空间碎片测距跟瞄驱离一体化结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211666808.4，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种空间碎片测距跟瞄驱离一体化结构是由杨孟婕;赵思思;李同;张景豪;沈振民;尚卫东;苏云;郑永超设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间碎片测距跟瞄驱离一体化结构在说明书摘要公布了：一种空间碎片测距跟瞄驱离一体化结构，可实现天基空间碎片激光清理，具体主要包括宽视场望远镜、测距激光器、高分辨率离轴反射式相机、快反镜、库德光路、高能驱离激光器、二维转台、光学传输发射通道一体化后端组件盒、控制中心。本发明采用同一系统连续性完成捕获、激光测距、根瞄、高能激光驱离，为航天器在轨碎片驱离应用提供了一种结构实现方法。

本发明授权一种空间碎片测距跟瞄驱离一体化结构在权利要求书中公布了：1.一种空间碎片测距跟瞄驱离一体化结构，其特征在于：包括空间碎片捕获模块、激光测距模块、跟瞄模块、驱离模块； 空间碎片捕获模块：通过宽视场望远镜对空间碎片进行捕获； 激光测距模块：向空间碎片发射激光，测量一体化结构和空间碎片之间的距离； 跟瞄模块：根据激光测距模块测量的距离信息，对空间碎片实现跟瞄； 驱离模块：根据跟瞄信息，发射高能激光对空间碎片进行切割、气化； 空间碎片捕获模块、激光测距模块、跟瞄模块、驱离模块同轴设计，激光测距模块、跟瞄模块、驱离模块共享同一个收发通道； 空间碎片捕获模块、激光测距模块、跟瞄模块、驱离模块均由控制中心9控制；空间碎片跟瞄模块包括快反镜4、二维转台7、高分辨离轴反射式望远镜3、库德光路5以及后端光学组件盒8； 二维转台7包括U型支架11、俯仰方向转动码盘12，侧摆方向转动码盘13、非通光轴承法兰15、通光轴承法兰14；侧摆方向转动码盘13螺接于后端光学组件盒8上方；U型支架11通过通光轴承法兰14支撑于侧摆方向转动码盘13上方，对除侧摆转动方向外的5个自由度实现约束，通光轴承法兰14另一侧内圈法兰接口与侧摆方向转动码盘13的内侧转动机构进行螺接，实现U型支架11侧摆方向随侧摆方向转动码盘13一维转动；俯仰方向转动码盘外部壳体螺接在U型支架11左侧外沿，俯仰方向转动码盘12、侧摆方向转动码盘13通过电缆与控制中心相连接； 高分辨率离轴反射式望远镜3通过左侧非通光轴承法兰15、右侧通光轴承法兰14支撑于U型支架11中间位置，对除俯仰转动方向外的5个方向自由度实现约束，左侧非通光轴承法兰15内圈法兰接口与俯仰方向转动码盘12内侧转动机构进行螺接，实现高分辨率离轴反射式望远镜在俯仰方向随俯仰方向转动码盘12一维转动；库德光路5外部连接支架螺接在U型支架11右侧外沿、右侧内沿下方以及U型支架下侧内沿； 后端光学组件盒8内设置有高分辨离轴反射式望远镜3的接收端光学组件17、测距激光接收端光学组件16、接收发射通道一体化通道组件18、单波长反射镜19、滑动轨道20、电机21、滚珠丝杠22、反射镜支架丝杆连接滑块23； 高分辨离轴反射式望远镜3的接收端光学组件17螺接于接收发射通道一体化通道组件18下方，测距激光接收端光学组件16螺接于接收发射通道一体化通道组件18右侧；测距激光接收端光学组件16连接通道上方为接收发射通道一体化通道组件18，实现与高能激光器6连接功能；滑动轨道20螺接于接收发射通道一体化通道组件18左侧，单波长反射镜19通过支架放置于高分辨离轴反射式望远镜3的接收端光学组件17上方；反射镜支架丝杆连接滑块23中间放置于滑动轨道20，一侧与单波长反射镜支架螺接，另一侧与滚珠丝杠22螺接；滚珠丝杠22与电机21螺接；电机通过电缆与控制中心9连接，实现电机带动反射镜支架丝杆连接滑块23上下移动。

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