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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于视觉检测的服装纽扣图案自动对齐方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310047359.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视觉检测的服装纽扣图案自动对齐方法和系统是由冯毅雄;洪兆溪;胡炳涛;宋俊杰;娄山河;谭建荣设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的服装纽扣图案自动对齐方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于视觉检测的服装纽扣图案自动对齐方法和系统。首先利用图像采集模块采集多个图案纽扣的原始纽扣图像，对原始纽扣图像分别进行预处理，分别获得对应预处理纽扣图像；接着将多张预处理纽扣图像分别输入到训练好的深度神经网络模型中进行质量检测识别，如果质量检测结果中图案质量为良好，则对多个图案纽扣对应的预处理纽扣图像进行图像后处理，获得对应纽扣旋转角度，根据纽扣旋转角度旋转对应图案纽扣，使得多个图案纽扣上的图案对齐。本发明扩充不同旋转角度、不同质量的样本图像，解决服装生产线中纽扣图案训练样本量不足，定位精度不足的问题。采用LSTM和GoogLeNet网络，提高纽扣图案质量检测和识别的准确率。

本发明授权一种基于视觉检测的服装纽扣图案自动对齐方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的服装纽扣图案自动对齐方法，其特征在于，包括以下步骤： 1采集多个图案纽扣的原始纽扣图像，对原始纽扣图像分别进行预处理，分别获得对应预处理纽扣图像； 2将多张预处理纽扣图像分别输入到检测纽扣图案质量好坏的深度神经网络模型中进行质量检测识别，分别输出多个图案纽扣对应的质量检测结果，如果质量检测结果中图案质量为良好，则进行下一步； 3对多个图案纽扣对应的预处理纽扣图像进行图像后处理，获得对应纽扣旋转角度，根据纽扣旋转角度旋转对应图案纽扣，使得多个图案纽扣上的图案对齐； 所述3中，利用特征角点提取方法和模板匹配算法计算各个图案质量为良好的图案纽扣的旋转角度； 具体地，采用harris角点提取算法提取各个图案质量为良好的图案纽扣对应的预处理纽扣图像中各个特征角点的像素坐标，通过以下公式计算各个图案纽扣对应的各个特征角点的像素坐标与模板中各个特征角点的像素坐标之间的角度差： 其中，表示每个图案纽扣对应的第i个特征角点的角度差，表示每个图案纽扣对应的第i个特征角点的两个像素坐标值，表示模板中第j个特征角点的两个像素坐标值，表示模板中原点的两个像素坐标值； 由各个图案纽扣对应的所有角度差组成对应角度差集合，按预设分辨率划分各个图案纽扣对应的角度差集合的角度区间，计算角度出现频率最高的角度区间的平均角度并作为各个角度差集合的原始角度，将各个角度差集合的原始角度与补偿角度相加后的角度作为各个图案纽扣对应的纽扣旋转角度，最后根据旋转角度计算电机信号，控制对齐机构对纽扣旋转旋转角度+。

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