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龙图腾网获悉中国水利水电科学研究院;衡水道一工程材料有限公司;黑龙江省水利科学研究院申请的专利一种水下作业机器人装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310264008.8，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种水下作业机器人装备是由于沭;高武刚;苏安双;温彦锋;胡靖宇;高士军;王玉杰;赵宝印;王淼;刘亚柯;郝建伟;段路路;孙和强;尹鹏海;李乐;王浩;吕子钰;王培翰;李斌;陈永胜;李颖哲;冯党;吴庚;朱永涛;刘鹏义;高兴;张娜;高小松设计研发完成，并于2023-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下作业机器人装备在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，具体的讲公开了一种尤其适用于生长有苔藓或淤积有泥沙的沟渠渠底、水库库底以及其坡面上作业水下作业机器人装备。构成该水下作业机器人装备的技术方案包括：能够潜入水底的带有行走轮的作业室，在作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构，在作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构，在作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构。该机器人装备能够潜入水下完成渠底、渠坡以及库底、库塝上维修或更换逆止阀部件，并且具有安全和效率高的特点。

本发明授权一种水下作业机器人装备在权利要求书中公布了：1.一种水下作业机器人装备，包括能够潜入水底的带有行走轮的作业室，其特征在于： 在所述作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构，在所述作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构，在所述的作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构； 所述的作业室由作业筒体和设置于其上部的盖体结构构成，该盖体结构与所述作业筒体间密封连接形成密封室；所述的行走轮通过其转轴对称设置于所述作业室的两侧部，并且能够上下方向进行升降调节；在所述行走轮的转轴上设置有与之能够差速转动的软体清扫机构；所述的密封圈机构设置于所述作业室的底部或底部周圈；在所述作业室底部周圈设置有2-6个密封圈辅助机构； 所述的密封圈辅助机构包括底部为平底、上部为囊体的吸附盘结构以及高压充放气机构，该高压充放气机构能够实现吸附盘的真空吸气和高压充气； 在构成所述的囊体中装有至少25-75%体积的水； 在所述密封室的内部和侧部分别设置有压力传感机构电连接的第二高压充放气机构，该第二高压充放气机构通过所述压力传感机构能够实现对所述密封室内进行真空吸气和高压充气，控制密封室内的气压压力与地下水的压力一致，为更换与地下水相通的逆止阀门提供方便。

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