北京理工大学;西北工业集团有限公司王伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学;西北工业集团有限公司申请的专利基于融合微分方法的高动态飞行器制导控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203988B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310256332.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于融合微分方法的高动态飞行器制导控制方法是由王伟;刘佳琪;王晓悦;王少龙;胡宽容;张宏岩;于之晨;李俊辉;李成洋设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于融合微分方法的高动态飞行器制导控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于融合微分方法的高动态飞行器制导控制方法，该方法为提升系统响应速度和连续精度，设计了包含非线性项和线性项的融合微分算法，以保证视线角速度估计过程中初始响应阶段的快速响应和后续跟踪阶段的平稳跟踪，从而及时准确地获得制导控制所需的视线角速度，再进一步基于重力补偿比例导引方式为高动态飞行器设计需用过载，需用过载按不同飞行器的传递比导出控制指令，传输给伺服机构，由伺服机构控制舵机对飞行器进行控制飞行，实现了精度更高的制导控制。
本发明授权基于融合微分方法的高动态飞行器制导控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于融合微分方法的高动态飞行器制导控制方法，其特征在于， 该制导控制方法中，实时获得飞行器的需用过载，需用过载按照飞行器的传递比导出控制指令，传输给伺服机构，由伺服机构控制舵机对飞行器进行控制，从而使得飞行器命中目标； 其中，在飞行器上设置有捷联导引头，通过该捷联导引头捕获目标，并实时获得弹目视线角； 所述需用过载通过下式一获得： a＝NVtz2t+K4g一 其中，a表示需用过载， N表示比例导引系数， Vt表示飞行器速度， z2t表示弹目视线角速度， K4表示重力补偿系数， g表示重力系数； 在初始时刻，所述弹目视线角速度z2t的取值为0， 在后续时刻，所述的弹目视线角速度z2t通过对弹目视线角加速度求积分获得； 所述弹目视线角加速度通过下式二获得： 其中，K1、K2、K3各自表示设计参数； z′2t表示弹目视线角速度的估计值； et表示弹目视线角速度估计值的积分值和捷联导引头获得的弹目视线角的差值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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