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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种多功能分体式海洋垃圾处理船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211595651.0，技术领域涉及：B63B35/32；该发明授权一种多功能分体式海洋垃圾处理船是由张哲绎;张晟博设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能分体式海洋垃圾处理船在说明书摘要公布了：本发明为一种多功能分体式海洋垃圾处理船，包括：用于投放副船和运输垃圾的主船；至少一个用于收集软质垃圾的副船；至少一个用于收集硬质垃圾的副船。所述主船的船身设置有多个副船安置舱8和多个存储不同种类垃圾的垃圾储存模块，两种功能的副船安装在主船上相应的副船安置舱内，通过多连杆对接模块投放副船并辅助副船完成垃圾倾倒工作。该处理船设置有垃圾分类、垃圾收集、垃圾水陆运输等多个功能，在一定程度上避免了传统水面塑料垃圾收集设备的位置和环境局限性，解决了垃圾收集数量少、效率低、分类困难等问题。

本发明授权一种多功能分体式海洋垃圾处理船在权利要求书中公布了：1.一种多功能分体式海洋垃圾处理船，其特征在于，该处理船通过人工和自动的控制方式，通过主船与多个副船配合作业的工作形式，完成海洋塑料垃圾的软、硬质分类、定向收集和水陆运输工作，包括： 用于投放副船和运输垃圾的主船； 至少一个用于收集软质垃圾的副船； 至少一个用于收集硬质垃圾的副船； 所述主船的船身设置有多个副船安置舱8和多个存储不同种类垃圾的垃圾储存模块， 两种功能的副船安装在主船上相应的副船安置舱内，通过多连杆对接模块投放副船并辅助副船完成垃圾倾倒工作； 所述副船的侧面均采用铁制材料制成，所述多连杆对接模块5固定在主船的船身1上，在主船的驾驶舱6后，两侧各一个；多连杆对接模块包括丝杆步进电机18、曲柄步进电机19、导轨20、丝杆21、滑块导槽22、电磁杆23、电磁铁24、曲柄25、上摇杆26、下摇杆27、辅助杆28；所述滑块导槽上设置有沿长度方向的用于丝杆穿过的通孔，滑块导槽的外侧面沿长度方向设置有导槽，安装时丝杆穿过滑块导槽的通孔，导槽朝向主船内部方向，滑块导槽的上下表面与导轨直接接触，滑块导槽在导轨内前后运动； 所述下摇杆的一端通过小滑块与滑块导槽的导槽滑动连接，下摇杆能在导槽中前后运动，所述丝杆步进电机与丝杠连接，滑块导槽固定在丝杠上，丝杠步进电机通过丝杠能驱动滑块导槽在导轨上运动，所述导轨的长度大于位于驾驶舱后面的船身的长度；曲柄步进电机的输出轴连接曲柄，曲柄的另一端与下摇杆的中部连接，所述下摇杆的另一端连接电磁杆的中部，电磁杆朝向主船内部的一侧安装有电磁铁，所述电磁杆的上端与上摇杆一端铰接，所述上摇杆的另一端与辅助杆的上端铰接，所述辅助杆的下端与连接小滑块的下摇杆的端点连接，在曲柄、上摇杆、下摇杆、辅助杆的共同作用下，带动电磁杆上下运动； 用于收集软质垃圾的副船中的垃圾分类模块10包括排针滚筒32、滚筒直流电机34、锥齿轮35、卧式轴承支座36、犁形刮刀37，两个排针滚筒32固定在收集筐39前，犁形刮刀沿收集筐的高度方向焊接在收集筐前方的两侧，且在收集筐的边缘和排针滚筒轴之间，犁形刮刀中的每一片刀刃与排针滚筒的排针相互交错；所述排针滚筒的上下轴端分别通过卧式轴承支座固定；所述滚筒直流电机的输出轴连接有一个锥齿轮，在排针滚筒的上端轴上安装有另一锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合，用于将滚筒直流电机的扭矩传递至排针滚筒；卧式轴承支座放置在排针滚筒两侧，用于固定排针滚筒； 收集软质塑料垃圾时，通过旋转带动垃圾向收集筐39内运动，犁形刮刀37位于排针滚筒旋出的一侧，能将软质塑料垃圾留在收集筐内，防止被排针滚筒带出； 所述电磁铁上下运动的下部极限位置与副船的侧面铁板中部位置对齐，电磁铁上下运动的上部极限位置为能使得副船的最下部高于主船的副船安置舱，使得副船能够自由进出主船。

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