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龙图腾网获悉深圳明锐理想科技有限公司申请的专利一种运动控制参数调整方法及运动控制卡获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310001707.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种运动控制参数调整方法及运动控制卡是由冀运景;朱鹏程;刘鹏飞设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动控制参数调整方法及运动控制卡在说明书摘要公布了：本申请涉及高精高速运动控制领域，公开了一种运动控制参数调整方法及运动控制卡，该运动控制参数调整方法包括：计算实际运动距离比例；定义运动距离比例并设置控制优化时间，确定合适的运动控制参数；根据运动控制参数和实际运动距离比例计算出优化速度、优化加速度、优化减速度。本申请通过将运动控制参数自适应调整，有效减小了运动设备的抖动，提高了运动设备的速度控制精度，进而提升了运动设备的综合性能。

本发明授权一种运动控制参数调整方法及运动控制卡在权利要求书中公布了：1.一种运动控制参数调整方法，其特征在于，应用于运动控制卡，包括： 计算运动设备的实际运动距离比例； 定义运动距离比例并设置控制优化时间，确定运动控制参数； 根据所述运动控制参数和所述实际运动距离比例，计算所述运动设备的优化速度、优化加速度、优化减速度； 所述定义运动距离比例并设置控制优化时间，确定运动控制参数，包括： 预设一组从小到大排列的运动距离比例与控制优化时间的参数组合P1、Topt1，P2、Topt2，P3、Topt3，其中，P1为第一运动距离比例，P2为第二运动距离比例，P3为第三运动距离比例，Topt1为第一控制优化时间参数，Topt2为第二控制优化时间参数，Topt3为第三控制优化时间参数； 所述根据所述运动控制参数和所述实际运动距离比例，计算优化速度、优化加速度、优化减速度，包括： 当所述实际运动距离比例小于第一运动距离比例时，基于所述第一控制优化时间参数计算优化加速度、优化减速度； 当所述实际运动距离比例大于或等于第一运动距离比例且所述实际运动距离比例小于第二运动距离比例时，基于所述第二控制优化时间参数计算优化速度、优化加速度、优化减速度； 当所述实际运动距离比例大于一并且所述实际运动距离比例小于第三运动距离比例时，基于所述第三控制优化时间参数计算优化速度； 当所述实际运动距离比例大于或等于第一运动距离比例且所述实际运动距离比例小于第二运动距离比例时，其中，第一运动距离比例小于第二运动距离比例且小于一； 计算第一加速时间： 其中，为所述运动设备的第一加速时间，为所述运动设备的实际运动距离，为所述运动设备的最大加速度； 计算优化加速时间，此时，所述优化加速时间全部用于加速： 得到优化速度和优化加速度， 其中，为所述运动设备的优化加速时间，为中间变量，为所述运动设备的第一加速时间，为第二控制优化时间参数，为所述运动设备的优化速度，为所述运动设备的优化加速度，为所述运动设备的最大加速度； 此时，所述优化减速度与所述优化加速度相等。

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