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龙图腾网获悉清华大学;中交第三公路工程局有限公司申请的专利施工塔吊的监管方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116226977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310034714.3，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权施工塔吊的监管方法、装置、电子设备及存储介质是由郭红领;罗柱邦;张知田;叶啸天;林啸;陈宋春;陈朔;单晓燕;金磊设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本施工塔吊的监管方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及施工监测与管理技术领域，特别涉及一种施工塔吊的监管方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取施工塔吊的运行数据和图像数据；在建立的塔吊坐标系中对运行数据进行三维映射，得到运行数据的表达参数，根据图像数据计算吊物的摆动数据，并获取施工现场建筑信息模型BIM数据和施工进度数据；将运行数据的表达参数、吊物的摆动数据、BIM数据和施工进度数据导入三维仿真平台，基于三维仿真平台进行可视化展示，以对施工塔吊的进行运行状态及动态危险源进行监控和管理。由此，解决了相关技术中需人工评估塔吊运行状态的风险，容易导致评估准确性不高，难以及时有效的对风险预警做出提示、安全性较低等问题。

本发明授权施工塔吊的监管方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种施工塔吊的监管方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取施工塔吊的运行数据和图像数据； 在建立的塔吊坐标系中对所述运行数据进行三维映射，得到所述运行数据的表达参数，根据所述图像数据计算吊物的摆动数据，并获取施工现场建筑信息模型BIM数据和施工进度数据； 将所述运行数据的表达参数、所述吊物的摆动数据、所述BIM数据和所述施工进度数据导入三维仿真平台，基于所述三维仿真平台进行可视化展示，以对所述施工塔吊的进行运行状态及动态危险源进行监控和管理； 所述根据所述图像数据计算吊物的摆动数据，包括： 根据布置于吊臂滑动小车底部且拍摄视角垂直地面的图像数据确定吊物在水平方向的实际偏移距离； 根据所述实际偏移距离计算吊钩与吊绳的空间摆角，根据所述实际偏移距离和所述空间摆角计算吊钩下垂长度； 根据所述实际偏移距离、滑动小车到塔身顶部中心点的第一距离和吊钩到塔身顶部中心点的第二距离计算中间角度变量，根据所述第二距离、所述中间角度变量和下压角度计算吊钩和塔身顶部的高度； 根据塔身高度与所述吊钩和塔身顶部的高度计算吊钩在塔吊坐标系的轴坐标，根据所述第一距离和塔臂运动旋转角度计算吊钩在塔吊坐标系的轴坐标与轴坐标。

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