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龙图腾网获悉中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司申请的专利一种用于营运隧道结构检测及修复设备的变位机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116241324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211739674.4，技术领域涉及：E21F17/00；该发明授权一种用于营运隧道结构检测及修复设备的变位机构及方法是由林春刚;卓越;邓斌;李荆;杨怀强;邹翀;段瑞扬;张丹枫;裴珍珍;钟志军设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于营运隧道结构检测及修复设备的变位机构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于营运隧道结构检测及修复设备的变位机构，包括上下设置的上层模块和下层模块，下层模块可朝向其左或右外侧延展，以带动所述上层模块向左或右外侧移动；下层模块包括：底层连接件、滑道一、焊接轨道、滑轨组件一和滑轨组件二，其中：底层连接件，为一水平设置的四方框架；滑道一，为多个，各滑道一横跨所述底层连接件的左右两侧，多个滑道一沿所述底层连接件的前后方向均匀间隔排布，各所述滑道一用于承载上层模块。该变位机构实现其上搭载的设备在隧道内的位置变换，同时兼顾移动和固定作业的双重优势，移动机械作业范围大，适应性强和固定机械稳定性好。

本发明授权一种用于营运隧道结构检测及修复设备的变位机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于营运隧道结构检测及修复设备的变位机构，其特征在于，包括上下设置的上层模块和下层模块，所述下层模块可朝向其左或右外侧延展，以带动所述上层模块向左或右外侧移动； 所述下层模块包括：底层连接件、滑道一、焊接轨道、滑轨组件一和滑轨组件二； 所述上层模块包括上层连接件，所述上层连接件为一水平设置的四方框架结构，且与所述底层连接件的大小相一致；在框架内设置有多个横梁，在位于所述上层连接件中部的横梁的下壁上，且沿其左右走向贯通设置有齿条，所述齿条与液压马达一和液压马达二的齿轮相啮合；所述液压马达一和液压马达二分别用于提供所述上层模块向左和向右运动的动力； 在所述上层连接件的左右侧纵梁上，且位于纵梁的下壁上设置多个滚轮组件一，一侧纵梁上的所述滚轮组件一的个数与滑道一的个数相同，一侧纵梁上相邻的两个滚轮组件一的间距与相邻的两个所述滑道一的间距相同；各所述滚轮组件一用于在对应的所述滑道一内滚动移动； 在靠近所述上层连接件的前后两端各设置有水平向的液压支腿安装板，所述液压支腿安装板左右横跨所述上层连接件的左右纵梁； 在各所述液压支腿安装板上，且位于其左右均设置有一竖直向下，且可伸缩的液压支腿； 在各所述液压支腿安装板上，且位于其左右边沿处各设置有一安装座； 所述底层连接件，为一水平设置的四方框架； 所述滑道一，为多个，各所述滑道一横跨所述底层连接件的左右两侧，多个滑道一沿所述底层连接件的前后方向均匀间隔排布，各所述滑道一用于承载上层模块； 所述焊接轨道，横跨所述底层连接件的左右两侧，且位于靠近前后两端，且前后端均为两个，前后间隔排布； 所述滑轨组件一和滑轨组件二位于所述底层连接件的左右两侧，且均为两个，均包括：滑轨支腿、滑道、旋转马达和连接板，其中： 所述滑轨支腿，水平设置，其后端与所述旋转马达相连接，所述旋转马达用于带动所述滑轨支腿以其后端为固定点旋转； 所述滑道，水平设置于所述焊接轨道内，其左或右外端与滑轨支腿的顶端相连接；在所述滑道的外部底端，且沿其整个长度方向连接有连接板，在所述连接板的左右两侧设置有滑轨轮组； 所述连接板与驱动装置相连接，所述驱动装置为驱动油缸，其活塞杆通过一板体与所述连接板的位于滑轨支腿的一端的端部相连接，用于驱动所述连接板以带动滑道朝向左或右外侧滑动。

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