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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种回转类零件拉齿关键参数的在机测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111483501.6，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种回转类零件拉齿关键参数的在机测量方法是由杜劲松;李兴强;丛日刚;白珈郡;王智设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回转类零件拉齿关键参数的在机测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于几何量测量领域，具体说是一种回转类零件拉齿关键参数的在机测量方法。包括以下步骤：标定阶段：使用参数已知的标准件对测量装置进行标定，获取测量系统多个传感器的基准值；测量阶段：将待测零件放置在测量装置上，利用测量系统多个传感器采集的测量值与标定值，计算待测工件的关键参数。该方法采用定值比较测量方式，能够快速准确地测出轮齿结构的关键参数，包含榫槽至中心距、榫槽偏移量、榫槽偏移角等参数。

本发明授权一种回转类零件拉齿关键参数的在机测量方法在权利要求书中公布了：1.一种回转类零件拉齿关键参数的在机测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 标定阶段：使用参数已知的标准件对测量装置进行标定，获取由多个传感器构成的测量系统的基准值； 测量阶段：将待测零件放置在测量装置上，利用测量系统实时采集的测量值与基准值，计算待测工件的关键参数； 所述标定阶段包括以下步骤： 将工装的仿形端插入标准件的榫槽中； 通过由四个激光传感器构成的测量系统分别对工装后部长方体的不同位置进行测量，记录标定值D11、D21、D31、D41； 利用标准件已知的榫槽至中心距为Dstd、榫槽偏移量为dstd、榫槽的水平偏移角度为α、榫槽的垂直偏移角度为β以及传感器3和传感器4的激光间距L1，得到基准工作距、基准偏移量以及垂直基准偏移角； 控制拉床带动传感器沿X轴移动距离L2； 分别记录此时传感器1和传感器2的标定值D12和D22，进而得到水平基准偏移角； 所述测量阶段包括以下步骤： 将工装的仿形端插入待测件的榫槽中； 通过四个传感器分别对工装后部长方体的不同位置进行测量，记录测量值D13、D23、D33、D43； 利用已知件的测量值，得到榫槽至中心距、榫槽偏移量以及榫槽的垂直偏移角度； 控制拉床带动传感器沿X轴移动距离L3； 分别记录此时传感器1和传感器2的测量值D14和D24，进而得到榫槽的水平偏移角； 所述工装包括外壳C、长方体、A件及B件，外壳C的一端为仿形端，形状与相邻两齿形之间的榫槽形状相同，外壳C的另一端可拆卸地连接有长方体；A件与B件分别容置于外壳C内，A件一端制有外螺纹，另一端与B件的一端抵接，B件的另一端为抵接端；外壳C的内孔壁制有内螺纹，A件一端与外壳C的内孔螺纹连接，形成螺纹副；B件相对外壳C沿工装长度方向，即涡轮盘的径向移动，通过螺拧A件推动B件，使B件另一端由外壳C仿形端开设的通孔伸出，与榫槽的槽底抵接；外壳C上开设有顶丝孔D，当B件移动到位后，将顶丝放入顶丝孔D中，使B件固定。

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