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龙图腾网获悉骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利生物标本采样机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643997.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权生物标本采样机器人是由孟李艾俐;肖霄设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本生物标本采样机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，提供一种生物标本采样机器人，包括壳体、拭子存放机构、第一操作机构、第一转移机构、试管存放机构、标本存放机构和第二操作机构，壳体具有拭子操作腔和试管操作腔，拭子操作腔中设置有第一分隔件，第一分隔件将拭子操作腔分隔出拭子存储室和拭子工作室，拭子操作腔具有采样口和送样口，采样口连通拭子工作室与壳体的外部，试管操作腔中设置有第二分隔件，第二分隔件将试管操作腔分隔出试管存储室和标本存储室，试管存储室通过送样口与拭子工作室连通。其中，洁净拭子的存放、拭子的采样、洁净试管的存放和标本的存放分别位于不同的腔室，实现净污分离。

本发明授权生物标本采样机器人在权利要求书中公布了：1.一种生物标本采样机器人，其特征在于：所述生物标本采样机器人包括： 壳体，所述壳体具有拭子操作腔和试管操作腔，所述拭子操作腔中设置有第一分隔件，所述第一分隔件将所述拭子操作腔分隔出拭子存储室和拭子工作室，所述第一分隔件的一端与所述拭子操作腔的腔壁之间间隔形成第一通道，所述拭子操作腔具有采样口和送样口，所述采样口连通所述拭子工作室与所述壳体的外部，所述试管操作腔中设置有第二分隔件，所述第二分隔件将所述试管操作腔分隔出试管存储室和标本存储室，所述第二分隔件的一端与所述试管操作腔的腔壁之间间隔形成第二通道，所述试管存储室通过所述送样口与所述拭子工作室连通； 拭子存放机构，所述拭子存放机构安装于所述拭子存储室，所述拭子存放机构用于存放若干个拭子； 第一操作机构，所述第一操作机构安装于所述拭子操作腔，所述第一操作机构用于从所述拭子存放机构夹取单个所述拭子，并将所述拭子经所述第一通道及所述采样口进行采样； 第一转移机构，所述第一转移机构安装于所述拭子工作室，所述第一转移机构用于从所述第一操作机构获取采样后的所述拭子并将所述拭子经所述送样口送至所述试管存储室； 试管存放机构，所述试管存放机构放置于所述试管存储室，所述试管存放机构用于存放若干个试管； 标本存放机构，所述标本存放机构放置于所述标本存储室； 第二操作机构，所述第二操作机构安装于所述试管操作腔，所述第二操作机构用于夹取所述试管存放机构中的所述试管，以使所述试管承接所述第一转移机构上的所述拭子的标本，并将所述试管经所述第二通道放置到所述标本存放机构；所述第二操作机构包括第一夹取机构、盖操作机构、第二转移机构和第二夹取机构； 所述第二转移机构用于承接所述试管并经所述第二通道在所述试管存储室和所述标本存储室之间移动； 所述第一夹取机构安装于所述试管存储室，所述第一夹取机构用于从所述试管存放机构夹取单个所述试管并搬运至所述第二转移机构； 所述盖操作机构安装于所述试管存储室，所述盖操作机构用于打开和闭合所述试管的管盖； 所述第二夹取机构安装于所述标本存储室，所述第二夹取机构用于夹取所述第二转移机构上的所述试管并放置到所述标本存放机构； 所述第二通道具有第一位置和第二位置，所述第一位置的高度小于所述第二位置的高度，所述第二转移机构包括转动部和连杆，所述转动部可转动地设置于所述第二通道的底壁，所述连杆的一端连接于所述转动部，所述连杆具有用于供所述试管竖直放置的工位，所述工位随所述转动部转动经过所述第一位置和所述第二位置，所述第一位置只能允许所述工位转动通过，所述第二位置的高度可供竖直设置于所述工位的所述试管通过； 所述生物标本采样机器人还包括隔离组件，所述隔离组件安装于所述壳体的外侧，所述隔离组件具有位置与所述采样口相对应的检测口，所述检测口位于所述采样口的前侧，所述检测口和所述采样口连通且形成隔离间隔； 所述生物标本采样机器人还包括消毒摆臂，所述消毒摆臂安装于所述隔离组件，所述消毒摆臂用于对所述检测口所在区域进行消毒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人骨圣元化机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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