西安航天发动机有限公司孟倩获国家专利权
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龙图腾网获悉西安航天发动机有限公司申请的专利一种用于脉动生产线的自动定位流转系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116253115B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310262164.0,技术领域涉及:B65G43/00;该发明授权一种用于脉动生产线的自动定位流转系统及方法是由孟倩;周长军;张康;陈涛;何增水;刘涛;周瑞龙;杨华设计研发完成,并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于脉动生产线的自动定位流转系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于脉动生产线的自动定位流转系统及方法,属于航天液体发动机自动装配生产线领域。自动定位流转系统包括控制系统、输送机构、挡停部、即将到位传感器、到位传感器、分离机构、专用载具以及定位旋转机构;基于控制系统接收各磁性开关、光电传感器等的运动信号,进一步驱动输送机构、检测阻挡机构、分离机构、定位旋转机构等执行机构动作,实现工件自动定位及流转。适应液体火箭发动机脉动节拍化生产线建设需求,能够有效解决已披露的自动定位方案存在的定位精度低、无法实现全自动流转的问题。
本发明授权一种用于脉动生产线的自动定位流转系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种用于脉动生产线的自动定位流转系统,其特征在于,包括控制系统、机架1、输送机构2、专用载具3、挡停部42、分离机构5、定位旋转机构6、即将到位传感器412、到位传感器411; 专用载具3,用于承载工件,并设有定位销孔34;输送机构2,安装在机架1上,用于搭载专用载具3在生产线上流转,待专用载具3流转到装配工位时停止;挡停部42,位于沿流转方向装配工位后方,上升时能够将专用载具3截止在装配工位处; 定位旋转机构6,一端固定连接在分离机构5上,另一端通过导向销611与专用载具3的定位销孔34配合定位,待输送机构2停止后,定位旋转机构6自动与专用载具3完成对接; 分离机构5,固定在机架1中,位于装配工位正下方,用于托举定位旋转机构6,直至定位旋转机构6与专用载具3对接继而托举专用载具3与输送机构2分离; 即将到位传感器412,位于沿流转方向装配工位的前方;当专用载具3到达即将到位传感器的检测位置时,向控制系统反馈专用载具的即将到位信号;到位传感器411,位于装配工位正对的位置,当专用载具3到达装配工位时,向控制系统反馈专用载具的已经到位信号;控制系统与输送机构2、挡停部42、分离机构5、定位旋转机构6、即将到位传感器412、到位传感器411进行信号下达与反馈,基于即将到位信号、已经到位信号,驱动各部件执行对应动作。
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