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龙图腾网获悉西克IVP股份公司申请的专利用于确定关于图像帧的空间-时间体积中的强度峰位置的信息的方法和布置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116263503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211343933.1，技术领域涉及：G01S17/48；该发明授权用于确定关于图像帧的空间-时间体积中的强度峰位置的信息的方法和布置是由M·约翰尼森;J·艾德哈码设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定关于图像帧的空间-时间体积中的强度峰位置的信息的方法和布置在说明书摘要公布了：本公开的一个方面涉及用于确定关于图像帧的空间‑时间体积中的强度峰位置的信息的方法和布置。公开了确定关于空间‑时间体积中的强度峰位置的信息，该空间‑时间体积由图像传感器通过作为光三角测量的一部分感测从测量物体反射的光而生成的图像帧形成。空间‑时间体积还与空间‑时间轨迹相关联，该空间‑时间轨迹涉及测量物体的特征点如何映射到空间‑时间体积中的位置。在所述空间时间体积中获得第一假设强度峰位置HIPP1。第一空间时间分析位置STAP1基于在HIPP1周围并沿着与HIPP1相关联的第一空间时间轨迹局部执行的空间‑时间分析来计算。关于强度峰位置的所述信息基于HIPP1和STAP1来确定。

本发明授权用于确定关于图像帧的空间-时间体积中的强度峰位置的信息的方法和布置在权利要求书中公布了：1.一种用于确定关于空间-时间体积中的强度峰位置的信息的方法，该空间-时间体积由图像传感器通过作为光三角测量的一部分感测从测量物体反射的光而生成的图像帧形成，其中所述光三角测量基于至少一个光源和或测量物体相对于彼此的移动，使得在不同的连续时刻，测量物体的不同连续部分被光源照亮并且来自测量物体的反射光被图像传感器感测，由此空间-时间体积的每个图像帧与相应的这种时刻相关联并且与测量物体的图像传感器在相应时刻从其感测到光的相应部分相关联，其中所述空间-时间体积还与涉及测量物体的特征点如何映射到空间-时间体积中的位置的空间时间轨迹相关联，其中所述方法包括： −获得所述空间-时间体积中的第一假设强度峰位置， −基于在第一假设强度峰位置周围并沿着作为所述空间时间轨迹中与第一假设强度峰位置相关联的空间时间轨迹的第一空间时间轨迹局部执行的空间-时间分析来计算第一空间时间分析位置，以及 −基于第一假设强度峰位置和计算出的第一空间时间分析位置确定关于强度峰位置的所述信息， 其中关于强度峰位置的信息的所述确定包括： −计算第一假设强度峰位置与计算出的第一空间时间分析位置之间在空间-时间体积中的第一位置差，以及 −如果计算出的第一位置差低于特定阈值，那么提供第一假设强度峰位置作为确定的强度峰位置。

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