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龙图腾网获悉成都极米科技股份有限公司申请的专利投影校正方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116264612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111518657.3，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权投影校正方法、装置、电子设备及存储介质是由余金清;王鑫设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本投影校正方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种投影校正方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例的投影校正方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取摄像头采集到的包括投影设备和投影设备投影出的投影画面，可以在投影场景图像中识别投影设备和投影画面，并结合投影设备的已知三维信息，计算摄像头与投影设备的相对位置关系，进而结合相对位置关系，计算投影画面的三维信息，这样，可以根据投影画面的三维信息，生成对投射图像的校正参数，然后，控制投影设备根据校正参数投射变形后的投射图像，可以使投影设备根据校正参数将投影画面的边缘轮廓校正至预设形状，从而实现了对投影画面的校正，不需要对投影设备额外增加摄像头等器件，降低了投影校正的成本。

本发明授权投影校正方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种投影校正方法，其特征在于，包括： 获取摄像头采集到的投影场景图像；其中，所述投影场景图像中包括投影设备和所述投影设备将投射图像投影至投影平面上所显示出的投影画面； 获取所述投影设备的三维模型；分别在所述三维模型和所述投影场景图像中提取外观特征；对所述三维模型和所述投影场景图像中提取出的外观特征执行特征匹配，得到特征匹配结果；根据所述特征匹配结果，在所述投影场景图像中确定与所述三维模型中提取的外观特征相匹配的所述投影设备的外观特征； 根据所述三维模型的已知三维坐标，获取所述三维模型中与所述投影场景图像相匹配的外观特征的三维坐标； 结合所述投影设备的已知三维信息，计算所述摄像头与所述投影设备的相对位置关系； 在所述投影场景图像中识别所述投影画面； 结合所述相对位置关系，计算所述投影画面的三维信息； 根据所述投影画面的三维信息，生成对所述投射图像的校正参数；其中，所述校正参数用于对所述投射图像进行变形，以使得所述投影画面的边缘轮廓校正至预设形状； 控制所述投影设备根据所述校正参数投射变形后的所述投射图像； 其中，所述在所述三维模型中提取外观特征，包括：将所述三维模型旋转至不同角度，得到对应角度下的二维图像；分别在每个角度下的二维图像中提取外观特征； 所述对所述三维模型和所述投影场景图像中提取出的外观特征执行特征匹配，包括：对每个角度下的二维图像中提取出的外观特征和在所述投影场景图像中提取出的外观特征执行特征匹配； 所述结合所述投影设备的已知三维信息，计算所述摄像头与所述投影设备的相对位置关系，包括：结合所述三维模型中与所述投影场景图像相匹配的外观特征的三维坐标，计算所述摄像头相对于所述投影设备的相机外参数。

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