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龙图腾网获悉上海镭望光学科技有限公司申请的专利一种快速反射镜的驱动装置设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310107794.0，技术领域涉及：G02B26/08；该发明授权一种快速反射镜的驱动装置设计方法是由顾天立;杨增辉;王栋;马兴华;孙征宇;徐郁威设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速反射镜的驱动装置设计方法在说明书摘要公布了：一种快速反射镜的驱动装置设计方法，包括步骤：根据一级驱动装置驱动快速反射镜的目标设计参数计算电机参数；并根据所述电机参数选择电机型号；根据电机保持力计算快速反射镜不同姿态下的第一弹簧最大拉力，基于不同姿态下的第一弹簧最大拉力设计第一弹簧；根据二级驱动装置驱动快速反射镜的目标设计参数计算PZT参数，根据PZT参数选择PZT型号；计算PZT静态保持力，并根据PZT静态保持力设计第二弹簧。结合PZT需要满足快速反射镜所要的分辨率、行程、刚度等，选择合适的PZT、设计合理的弹簧尺寸；结合电机对快速反射镜所要的分辨率、行程、推力等选择合适的电机，设计合理的弹簧，确保电机所受的静态保持力小于电机推力，且保证结构稳定。

本发明授权一种快速反射镜的驱动装置设计方法在权利要求书中公布了：1.一种快速反射镜的驱动装置设计方法，其特征在于，所述驱动装置包括一级驱动装置和二级驱动装置，所述一级驱动装置包括电机、弹性板、第一弹簧；所述二级驱动装置包括PZT、钢球支点、第二弹簧、三角架；两个PZT和钢球支点组成支撑点，三角架通过第二弹簧压至支撑点上，PZT通过自身伸缩驱动三角架围绕钢球支点旋转；设计方法包括步骤： 根据一级驱动装置驱动快速反射镜的目标设计参数计算电机参数，所述电机参数包括电机行程、电机步进、电机保持力、电机推力；并根据所述电机参数选择电机型号； 根据所述电机保持力计算快速反射镜不同姿态下的第一弹簧最大拉力，基于不同姿态下的第一弹簧最大拉力设计第一弹簧； 所述电机保持力计算公式为：电机保持力＝C+d×K，其中，C为最低点压在电机主轴上的力，d为一级驱动可调节范围，K为所述弹性板和第一弹簧的等效刚度； 所述电机推力计算公式为：其中，FD为电机推力，F1为电机静态保持力，k为扭转刚度，J为一级驱动装置转动惯量，为电机转动角度，为角加速度； 根据二级驱动装置驱动快速反射镜的目标设计参数计算PZT参数，所述PZT参数包括PZT行程、PZT分辨率，根据所述PZT参数选择PZT型号； 计算PZT静态保持力，并根据PZT静态保持力设计第二弹簧，具体计算公式为：其中，meff为二级驱动装置重量，ΔL0为PZT的标称位移，f为工作频率，t为预防外部振动的安全系数。

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