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龙图腾网获悉恒银金融科技股份有限公司申请的专利远距离双目3D人脸识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310318470.1，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权远距离双目3D人脸识别方法和系统是由王超;江浩然;梁晓刚;高立军;刘贯伟设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本远距离双目3D人脸识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种远距离双目3D人脸识别方法和系统，该方法包括：第一摄像头C1、第二摄像头C2确定各自拍摄的人脸照片与摄像头之间偏移角度；处理器基于卡尔曼滤波算法，根据预存的历史正确数据预测下一时刻每张人脸的未来三维位置坐标；处理器基于每张人脸的未来三维位置坐标，反算每张人脸的预测偏移角度；处理器将预测的a1’、b1’分别与a1、b1进行比较，同时，将预测的a2’、b2’分别与a2、b2分别进行比较，若均能对比成功，则可确定人脸照片中的人脸的身份ID。本方法通过坐标计算、卡尔曼滤波、角度反算，可以在光线环境较差的情况下，远距离地对人脸进行更加精确的3D识别。

本发明授权远距离双目3D人脸识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种远距离双目3D人脸识别方法，其特征在于，所述方法应用于远距离双目3D人脸识别系统， 所述系统包括：第一摄像头、第二摄像头、第一TOF传感器、第二TOF传感器、处理器和控制系统； 所述方法包括： 第一摄像头C1、第二摄像头C2确定各自拍摄的人脸照片与摄像头之间偏移角度，其中，C1拍摄的人脸照片为第一人脸照片f1，C2拍摄的人脸照片为第二人脸照片f2，f1相对于C1的第一偏移角度为a1和b1，f2相对于C2的第二偏移角度为a2和b2； 其中，第一摄像头C1、第二摄像头C2之间的连线为基线，基线与C1、f1形成的角度为a1，f1相对于C1的俯仰角为b1；基线与C2、f2形成的角度为a2，f2相对于C2的俯仰角为b2； 第一TOF传感器S1、第二TOF传感器S2确定人脸照片与摄像头之间的距离d1、d2，其中，S1与C1位置相同，S2与C2位置相同； 处理器根据人脸照片与摄像头之间的距离以及偏移角度，确定人脸照片的三维位置坐标，将三维位置坐标相同的f1和f2匹配为同一人脸； 处理器基于卡尔曼滤波算法，根据预存的历史正确数据预测下一时刻每张人脸的未来三维位置坐标，其中，所述历史正确数据包括每张人脸的身份ID和当前时刻的三维位置坐标； 处理器基于每张人脸的未来三维位置坐标，反算每张人脸的预测偏移角度，其中，预测偏移角度包括：相对于C1的预测偏移角度a1’和b1’以及相对于C2的预测偏移角度a2’和b2’； 处理器将预测的a1’、b1’分别与a1、b1进行比较，同时，将预测的a2’、b2’分别与a2、b2分别进行比较，若均能对比成功，则可确定人脸照片中的人脸的身份ID。

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