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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种基于事件相机的步态识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310106798.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于事件相机的步态识别方法是由付利华;闫绍兴;董光建;康强;李鑫辉设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于事件相机的步态识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于事件相机的步态识别方法，该方法首先将一段完整的神经传感器生成的异步脉冲信号在时域上按照不同尺度分别进行切分，并分别经过时间帧生成模块和空间帧生成模块得到对应的时间帧和空间帧。时间帧通过时间特征提取后得到包含时间信息的特征，并利用3DCNN进行特征融合。空间帧通过空间特征提取后得到包含空间信息的特征。其中，将1通道的时间帧和空间帧拼接后，送入ViT网络，得到图像的时空特征。最后将三部分的特征拼接后，得到整个视频序列的行人步态总特征。本发明解决了过去传统的基于RGB视频的步态识别算法对环境条件和摄像机条件要求较为苛刻的问题，可在视频监控、安全检查、刑侦等领域广泛应用。

本发明授权一种基于事件相机的步态识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于事件相机的步态识别方法，其特征在于，对给定场景下的行人步态视频集合，进行如下操作： 1对原始事件流在时间维度上进行不同尺度的均匀分块，并分别将分块所获得的不同尺度事件包输入时间帧生成模块，得到多个具有不同通道数的时间帧；同时将原始事件流输入空间帧生成模块，得到空间帧；时间帧的生成：构造4条支路，这4条支路依次是将原始事件流在时域上按照不同尺度分别进行8等分、4等分、2等分、不切分，获得不同尺度的事件包，在事件流最后去除多余的点以保证事件流被整分；空间帧的生成：将原始事件流输入空间帧生成模块，利用频率累计图像表示法，即将事件流的事件在空域上进行累加，生成单通道的空间帧Fspa，帧内每个像素的含义表示该位置发生事件的次数； 2然后，将时间帧和空间帧分别输入时间特征提取模块和空间特征提取模块，得到时间特征和空间特征，将其中单通道时间帧和空间帧同时输入时空特征提取模块获得时空特征； 3对于提取的时间特征，利用3D卷积操作进行特征融合，得到总的时间特征；然后将时间总特征与空间特征和时空特征进行拼接，得到行人步态总特征；最后进行步态特征匹配，利用欧氏相似度找到目标视频所属的行人序号。

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