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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种齿毂在线输送系统及在线测量输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310304465.5，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种齿毂在线输送系统及在线测量输送方法是由刘永生;赵锦;惠记庄;张富强;朱斌;丁凯设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿毂在线输送系统及在线测量输送方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿毂在线输送系统及在线测量输送方法，所述输送系统翻转机构、输送机构、定位机构和控制器，翻转机构包括竖直升降机构、水平伸缩机构、旋转机构和夹持机构；所述定位机构包括回转体、回转气缸和水平移动机构；水平伸缩机构与竖直升降机构的第一螺母座、旋转机构与水平伸缩机构、水平移动机构与回转气缸均通过螺栓连接；夹持机构的支撑块通过螺钉紧固连接在旋转机构的旋转外壳上，内部通过过盈配合实现旋转机构对夹持机构的控制；回转体与回转气缸固定连接，实现回转气缸对回转体的控制。解决人工翻转效率低、定位不准确的问题。

本发明授权一种齿毂在线输送系统及在线测量输送方法在权利要求书中公布了：1.一种齿毂在线输送系统，其特征在于，包括翻转机构、输送机构6、定位机构和控制器； 所述翻转机构包括竖直升降机构1，所述竖直升降机构1上安装有水平伸缩机构2，所述水平伸缩机构2上安装有旋转机构3，所述旋转机构3上安装有用于夹持齿毂的夹持机构4； 所述定位机构包括水平移动机构9，所述水平移动机构9上滑动安装有回转气缸8，所述回转气缸8的旋转台801与回转体7固定连接；所述输送机构6上安装有齿轮定位柱607； 所述控制器用于控制翻转机构、输送机构6以及定位机构的动力源； 初始状态下，翻转机构和水平移动机构9位于输送机构6两侧； 所述输送机构6包括底座613，所述底座613上安装有第三滚珠丝杠副，第三滚珠丝杠副中的螺母座连接器609上安装有滑块面板610，所述滑块面板610通过第三滑块611与第一导轨612滑动连接； 所述滑块面板610上安装有齿轮定位柱607和弹簧式触发开关616，靠近边缘部分固定有限位支撑619，所述弹簧式触发开关616穿过限位支撑619和滑块面板610，弹簧式触发开关616正下方设置有位移传感器617； 所述回转体7包括回转体旋转部702，所述回转体旋转部702上固定有橡胶垫701。

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