上海宇航系统工程研究所;南京航空航天大学唐生勇获国家专利权
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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所;南京航空航天大学申请的专利一种基于胶囊网络的空间目标识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116343059B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310306811.3,技术领域涉及:G06V20/13;该发明授权一种基于胶囊网络的空间目标识别方法是由唐生勇;汪玲;姚雨晴;吴斌;郑淑娴设计研发完成,并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于胶囊网络的空间目标识别方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于胶囊网络的空间目标识别算法,涉及空间目标识别技术领域,提出一种基于迪利克雷过程混合模型的胶囊网络,本发明以神经网络的胶囊网络为基础,加入迪利克雷过程混合模型,对胶囊网络进行改进,通过这种方法可以实现对空间目标的识别,可提高模型对目标观察视角的泛化能力、抗攻击特性,有效提升了空间目标识别的准确率。
本发明授权一种基于胶囊网络的空间目标识别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于胶囊网络的空间目标识别方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、建立卫星仿真模型,获取空间目标的图像数据; S2、对步骤S1获取的空间目标的图像数据进行预处理并制作成数据集; S3、搭建胶囊网络并将步骤S2构建的数据集输入到胶囊网络当中提取目标特征; S4、建立初始化权值矩阵以及激活矩阵;并和S3中得到的特征进行卷积运算,输出分别记作姿态矩阵、激活值;将姿态矩阵与激活值组合为一个胶囊; S5、初始化新的权值矩阵,将步骤S4中得到的姿态矩阵与权值矩阵相乘,构建迪利克雷过程混合模型; S6、对最后的胶囊层中的激活值进行归一化,归一化后的激活值即为各类别对应概率值获得空间目标的识别结果; 步骤S4中胶囊网络包括卷积层、卷积胶囊、数字胶囊、第一全连接层、第二全连接层和第三全连接层,胶囊层间通过路由方法连接;将这些看做编码器和解码器两部分: 1编码器:编码器部分包括卷积层、卷积胶囊层和数字胶囊层三部分,卷积层探测图像的基本特征;在胶囊网络中,采用的是256个9x9x1的卷积核且设定步幅为1;卷积胶囊的任务是将卷积层探测出的基本特征组合起来;数字胶囊是将前面得到的特征矩阵转换成为一个多维的向量; 2解码器:解码部分包括第一全连接层、第二全连接层和第三全连接层;将编码器部分得到的多维向量输入进解码器,通过全连接层将这些多维的向量反解出图片。
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