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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司;现代农装科技股份有限公司申请的专利一种圆模式采棉机及其升降装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116349495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310019290.3，技术领域涉及：A01D46/08；该发明授权一种圆模式采棉机及其升降装置是由韩增德;郝付平;韩科立;冯小川;韩树杰;黄涛;吴海华;杨葆华设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆模式采棉机及其升降装置在说明书摘要公布了：一种圆模式采棉机及其升降装置，该圆模式采棉机包括升降装置，该升降装置包括：升降机构，安装在圆模式采棉机的转向桥上，并与所述圆模式采棉机的机架连接，用于实现所述机架绕所述圆模式采棉机的前轮轴摆动；升降导向机构，对应于所述升降机构设置，用于保证所述转向桥在升降过程中不发生偏移或歪斜；锁定机构，用于锁定升起或降低到位的所述转向桥；以及机体举升机构，设置在所述转向桥前方并与所述机架连接，用于抬起或放下所述机架，以使所述转向桥的转向轮胎着地或离地。本发明的升降装置可降低圆模式采棉机后部运输高度，打包装置在合仓状态下，随机架一起绕前轮轴向上或向下摆动，不再需要采用卧放降低运输高度，结构简单，降低制造成本。

本发明授权一种圆模式采棉机及其升降装置在权利要求书中公布了：1.一种圆模式采棉机的升降装置，其特征在于，包括： 升降机构，安装在圆模式采棉机的转向桥上，并与所述圆模式采棉机的机架连接，用于实现所述机架绕所述圆模式采棉机的前轮轴摆动； 升降导向机构，对应于所述升降机构设置，用于保证所述转向桥在升降过程中不发生偏移或歪斜； 锁定机构，用于锁定升起或降低到位的所述转向桥；以及 机体举升机构，设置在所述转向桥前方并与所述机架连接，用于抬起或放下所述机架，以使所述转向桥的转向轮胎着地或离地；所述机体举升机构包括举升油缸，所述举升油缸的缸体安装在所述机架上，所述举升油缸的活塞杆顶端设置有支撑座； 其中，所述锁定机构包括前连接条和后连接架，所述前连接条与所述转向桥的转向桥架的前部及所述机架连接，所述后连接架分别与所述转向桥架的后部及所述机架连接； 所述升降导向机构包括前导向块和后导向块，所述前导向块对应于所述前连接条设置，所述后导向块对应于所述后连接架设置，用于避免所述转向桥在升降过程中发生偏移或歪斜。

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