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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利内窥镜调节方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116350354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310275123.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权内窥镜调节方法、装置及电子设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜调节方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本说明书提供了内窥镜调节方法、装置及电子设备，内窥镜管体包括：位于末端的第一直线段部和位于穿刺器中的第二直线段部；第一调节部，用于在第一直线段部与第二直线段部之间异面夹角不变的情况下，调节第一直线段部与第二直线段的相对位置；第二调节部，用于调节第一直线段部与第二直线段部之间的异面夹角；第三调节部，用于控制第二直线段部在穿刺器内伸缩运动。该方法获取各目标器械上特征点的位置的集合；当存集合中的位置点不在内窥镜的视野范围内时，自动调节第一调节部、第二调节部和第三调节部中至少一者，使得集合中的各位置点均在内窥镜的视野范围内。在手术过程中无需手术医生手动调节内窥镜，从而简化手术过程、缩短手术时长。

本发明授权内窥镜调节方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜调节装置，其特征在于，所述内窥镜的管体通过穿刺器上的孔伸入腔体内部；所述内窥镜的管体包括： 第一直线段部，位于管体末端； 第二直线段部，固定在穿刺器的孔中； 柔性部，设置在所述第一直线段部和所述第二直线段部之间； 第一调节部，设置在所述柔性部，用于在保持第一直线段部与第二直线段部之间的异面夹角不变的情况下，调节内窥镜的第一直线段部与第二直线段的相对位置； 第二调节部，用于调节第一直线段部与第二直线段部之间的异面夹角； 第三调节部，用于控制第二直线段部在穿刺器内伸缩运动； 所述装置包括： 第一获取单元，用于获取各目标器械上特征点的位置的集合； 判断单元，用于判断所述集合中的各位置点是否在内窥镜的视野范围内； 第一调节单元，用于当存在集合中的位置点不在视野范围内时，按照预定的顺序自动调节所述第一调节部、所述第二调节部、所述第三调节部，使得所述集合中的各位置点均在内窥镜的视野范围内；其中，所述第一调节单元朝向第一投影点远离所述集合中各位置点的中心点的方向调节所述第一调节部，朝向第一直线段部靠近所述集合中各位置点的中心点的方向调节所述第二调节部。

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