中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所毕超获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所申请的专利一种应用绝对位置靶标确定回转轴线位置的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116358467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310280508.0,技术领域涉及:G01B21/00;该发明授权一种应用绝对位置靶标确定回转轴线位置的方法是由毕超;孙永春;张博;乔宝石;徐微雨设计研发完成,并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用绝对位置靶标确定回转轴线位置的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及影像测量与坐标测量技术领域,具体涉及一种应用绝对位置靶标确定回转轴线位置的方法,包括步骤:调整好绝对位置靶标的空间姿态,标定绝对位置靶标与双轴回转台之间的相对位置关系,确定基准坐标系OS‑XSYSZS原点OS的XS0坐标分量,确定基准坐标系OS‑XSYSZS原点OS的YS0坐标分量,确定基准坐标系OS‑XSYSZS原点OS的ZS0坐标分量,解算双轴回转台的回转轴线位置OB和OC。该应用绝对位置靶标确定回转轴线位置的方法的目的是解决五轴影像坐标测量系统的双轴回转台的位置因受到三坐标测量机的开机与回零状态的影响而导致使用效能降低的问题。
本发明授权一种应用绝对位置靶标确定回转轴线位置的方法在权利要求书中公布了:1.一种应用绝对位置靶标确定回转轴线位置的方法,其特征在于,带有绝对位置靶标的五轴影像坐标测量装置包括五轴影像坐标测量装置1和安装于所述五轴影像坐标测量装置1的靶标装置2及靶标装置防护罩3,所述五轴影像坐标测量装置1包括工作台11、双轴回转台12、夹持工装13、三坐标移动平台14及工业摄像头15,所述双轴回转台12、所述三坐标移动平台14均安装于所述工作台11,所述夹持工装13安装于所述双轴回转台12的台面上,所述工业摄像头15安装于所述三坐标移动平台14的Z轴移动末端上,所述靶标装置2包括绝对位置靶标23;其中, 该方法包括以下步骤: 调整好所述绝对位置靶标23的空间姿态; 标定所述绝对位置靶标23与所述双轴回转台12之间的相对位置,确定绝对位置靶标前表面231、绝对位置靶标侧表面233及绝对位置靶标上表面232分别与俯仰坐标系OB-XBYBZB的原点OB和方位坐标系OC-XCYCZC的原点OC在X轴、Y轴、Z轴方向上的间距ΔXBS和ΔXCS、ΔYBS和ΔYCS、ΔZBS和ΔZCS; 移动所述工业摄像头15,当所述绝对位置靶标前表面231处于所述工业摄像头15的物方焦平面上时,依据X直线运动轴的光栅尺读数确定基准坐标系OS-XSYSZS原点OS的XS0坐标分量; 锁定X轴并沿Y轴方向移动所述工业摄像头15,当绝对位置靶标前棱边235出现于所述工业摄像头15的视场时,依据Y直线运动轴的光栅尺读数、所述绝对位置靶标前棱边235的图像坐标与图像中心坐标之间的像素距离,确定基准坐标系OS-XSYSZS原点OS的YS0坐标分量; 锁定X轴并沿Z轴方向移动所述工业摄像头15,当绝对位置靶标上棱边234出现于所述工业摄像头15的视场时,依据Z直线运动轴的光栅尺读数、所述绝对位置靶标上棱边234的图像坐标与图像中心坐标之间的像素距离,确定基准坐标系OS-XSYSZS原点OS的ZS0坐标分量; 依据ΔXBS和ΔXCS、ΔYBS和ΔYCS、ΔZBS和ΔZCS及XS0坐标分量、YS0坐标分量、ZS0坐标分量,获取所述双轴回转台12的回转轴线位置OB和OC。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所,其通讯地址为:100076 北京市丰台区南苑东路5号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议,有机会获取IP积分或其他奖励